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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-12-4 20:02:35 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-12-4 20:04:12 | 显示全部楼层
@孙启明 照片有发,请查看,谢谢!
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% v* w# |" d  y" z冬天反而是大蒜发芽的好时节,一般温度低于10度感觉发芽就很好,照片中一个蒜头都开始长根了。

点评

我看了图片。有两个想法:1.大蒜在播种之前进行首尾区分,平头和尖头还是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接在首端或尾端喷色标记,或者有序码放在盘形容器中,备播。对于不易分辨的蒜瓣应该是少数的,机器剔除,由人工  详情 回复 发表于 2020-12-5 08:52
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发表于 2020-12-5 08:52:16 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-12-4 20:046 F* P  D6 O: h/ [" H; \
@孙启明 照片有发,请查看,谢谢!& ~- y9 K; R$ M4 ^; |" |
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冬天反而是大蒜发芽的好时节,一般温度低于10度感觉发芽就很好,照片 ...

! Y' L: n6 z0 c8 I  L. x: @3 K我看了图片。有两个想法:1.大蒜在播种之前进行首尾区分,平头和尖头还是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接在首端或尾端喷色标记,或者有序码放在盘形容器中,备播。对于不易分辨的蒜瓣应该是少数的,机器剔除,由人工分辨或放弃。
3 r7 X& ^# w. E2 P) j8 \2.分辨好的蒜瓣进入播种机播种。喷色标记的蒜瓣由播种机识别定向,植入土壤中。有序码放的蒜瓣通过机构顺序进入播种装置,定向植入土壤中。
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 楼主| 发表于 2020-12-5 14:00:06 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-12-5 08:529 z; ~. G. a3 S1 O4 Y
我看了图片。有两个想法:1.大蒜在播种之前进行首尾区分,平头和尖头还是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接 ...

/ f3 A0 V1 B1 y3 C" _( }! @' q蒜头压碎成蒜瓣的时候,会脱掉一层蒜皮,基本上外面喷的颜色在这个过程中会全部丢失。参见蒜头的结构。
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点评

你的顺序搞错了。蒜瓣分开之后再识别,在室内进行。识别出来的喷色标记。识别不出的剔除,人工识别或报废。  详情 回复 发表于 2020-12-6 10:03
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发表于 2020-12-6 10:03:13 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-12-5 14:00. ~1 \: _1 `# w5 M# ~  Z$ d: U0 Z
蒜头压碎成蒜瓣的时候,会脱掉一层蒜皮,基本上外面喷的颜色在这个过程中会全部丢失。参见蒜头的结构。

3 f7 J0 x, ~9 Z9 V你的顺序搞错了。蒜瓣分开之后再识别,在室内进行。识别出来的喷色标记。识别不出的剔除,人工识别或报废。
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 楼主| 发表于 2020-12-6 12:11:31 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-12-6 10:03+ d: l/ X) J% L5 P. [# q! L
你的顺序搞错了。蒜瓣分开之后再识别,在室内进行。识别出来的喷色标记。识别不出的剔除,人工识别或报废 ...
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哈哈……这个回到最基本的问题上来了。实际上种植是个小问题,关键在于识别。如果能够识别,就不用染色,直接识别之后种植下去就好了,如果在室内识别,还多一道工序,这样反而会增加成本。
$ c& P7 t& p6 ~) K" ]' `9 r9 v! K5 s# P: ~
现在的问题就在于识别。分开成蒜瓣之后识别就是个难题,试验了很多次,机械类的不用考虑,视觉识别,问过基恩士,一个摄像头加上算法,30万。这个成本,没几个公司会继续下去的,因为一个通道就这么多钱,如果是六通道或者是八通道,那就是几百万的事情。成本太高。所以要找性价比高的识别方法。9 g) s  Y! k) r% K% [
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估计振盘还是要用的。6 x* |/ E3 m& S. Q
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发表于 2020-12-13 23:50:59 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-12-6 12:11
2 _! d- g, P$ ?; e' o" z9 G3 E% S哈哈……这个回到最基本的问题上来了。实际上种植是个小问题,关键在于识别。如果能够识别,就不用染色, ...
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大侠觉得这款履带下田干活如何?号称全地形,是否吹牛?! ~+ }2 I7 S+ ~8 e
http://www.cmiw.cn/thread-1023560-1-1.html. O+ u! \% a/ G
# o2 _0 D0 Z) I% b4 L

点评

我的意思是说,这个行走部分都是比较简单的,随便拿哪一种农田设备稍微改动下都能够充当种植机的行走部分。  发表于 2020-12-15 21:43
现在考虑的不是这个。种植大蒜的土地一般都很平整,基本上是旱田,这个肯定没问题的。  发表于 2020-12-15 21:40
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 楼主| 发表于 2020-12-22 20:25:28 | 显示全部楼层
最近在找工作,面试比较忙,天气也比较冷,冷人就开始犯懒,不想动了……惰性啊!% |; `0 Y5 D* w4 v2 F

) [& o9 L: ^0 \( Q* H2 u8 W* S
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 楼主| 发表于 2020-12-26 21:07:36 | 显示全部楼层

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0 B' z2 e- ]: g4 ]6 ]$ t侧面拍摄的图片应该如上图所示。如何识别A点在左边还是在右边,这应该是关键。- J) \: `3 w1 f
) ?+ Z# q& V4 W* x" |- L
机械部分的设计,因识别方向不同,全部作废。看来停下机械部分的设计是正确的,应当先将最关键的部分,也就是识别部分搞定之后才能针对识别的位置和方向设计机械部分。本末不可倒置。
9 n/ i' C3 i% }( z& r

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发表于 2020-12-26 21:15:19 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-12-22 20:25+ f4 U+ c' D0 f. R1 X$ a
最近在找工作,面试比较忙,天气也比较冷,冷人就开始犯懒,不想动了……惰性啊!
% N: g$ |/ }* y/ T/ h
大侠怎么又在找工作?开了老板?
- g8 Y( q: Q8 D

点评

时刻准备离开公司,找更好的一家,没找到之前,继续干。哈哈……自己给自己危机感,这样才不会被开,只会去开了老板……  发表于 2020-12-27 11:56
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