开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

今天晚上烧饭的时候，发现家里的大蒜头没有了，不得已将书桌上最后两个蒜瓣贡献出去，饭后再去买了两斤，压碎蒜头再做评估，现在发现蒜瓣的不一致性问题太大了。
$ [* f' T( z  q. }7 s
4 }2 }4 I. f( ^% N有的是两个蒜瓣裹在一层蒜衣中，这算是一个还是两个呢？肯定要卡料。这个在前道要做大小的筛选，小的可以进来，太大的，估计要排除掉了。
3 T0 r! o) U, t+ E+ e; K再者，蒜头根部切根之后会残留一块很坚硬的东西，这个在蒜头被压碎的时候会被分裂成若干块，粘附在蒜瓣底部，这时这个物质的形状和蒜尖是一样的，这样就给分辨带来很大的干扰，那么怎么清理这个东西呢？还是通过视觉排除？big problem……

awolfbee

' u5 p! w+ V* s. g& @( n! Q/ Y
( {( k1 ^7 c4 w. ]& z7 K, S- c标准的好处理，这种不标准的如何处理呢？头痛中……
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awolfbee

半个月的努力白费了。因为样本空间太少，选择了几个非常标准的蒜瓣做测试，结果新压碎一堆蒜头一看，傻眼了，用原来的模型做测试，全军覆没。

) t3 c2 A1 p! A+ E1 U/ W3 n9 g难度太大了。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-22 20:24
) K% h7 I% C, Q# C/ Q: Q- C% ]标准的好处理，这种不标准的如何处理呢？头痛中……

4 L1 P9 C  o  r在图片上注释，没看懂啥意思
  s' ~$ ~) ]4 _1 I

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/99_77b6767e48212168cabca60820e83fe7_2.mp4?vt=1&pt=3&cr=2&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_a14ebb3c1f0d442a65df75306263257b49a68595a508e8b1f7fa16e754cea493

lz请看看这个视频，没看到过程，只看到结果。

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/7763767_6586f38e7d1fa6c5b81277208b011606_0.mp4?vt=1&pt=3&cr=3&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_5e9e3b7b3971416f604b5e6e70acf08f535c4d9c8e1dbd723f3eed8fed2dafbd

大白小白

看了一些视频，连续行走的确可行，有优势！

awolfbee

大白小白 发表于 2020-11-24 00:56
5 u* [# h8 }9 }6 q8 D* w看了一些视频，连续行走的确可行，有优势！

0 ~8 \/ V# c$ Q$ W+ B连续种植肯定是必然的，因为没有停顿，节约能量，可以高速行走，设想下高速行走过程中停顿，不翻跟头才怪。
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大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-11 21:37
7 @. e" a) q8 l5 q. \这个播种机，我看蒜头还是自由落体落下来，但是他的通道不是管子，而是弹簧，可能还是依靠弹簧将头部挂着 ...

; H3 f& V6 I. p7 ^/ E( w& c% F$ ]我是看了这个视频，连续行走+打眼。只要速度快，不需要考虑太多速度匹配的问题。

不知道这个视频有没有完整一点的。
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另外，这个视频我估计加速了，不可能有这么快。0.5m/s我还是持怀疑态度。

柱距80~100mm，0.5米至少5pcs，这简直无影手了。
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大白小白

https://haokan.baidu.com/v?vid=17322624785319738104