开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

今天晚上烧饭的时候，发现家里的大蒜头没有了，不得已将书桌上最后两个蒜瓣贡献出去，饭后再去买了两斤，压碎蒜头再做评估，现在发现蒜瓣的不一致性问题太大了。
  D1 F& r; S* B3 ^- c. j# X
, q$ ^. I* z9 Y7 }& ]- Z3 l有的是两个蒜瓣裹在一层蒜衣中，这算是一个还是两个呢？肯定要卡料。这个在前道要做大小的筛选，小的可以进来，太大的，估计要排除掉了。
: w1 ~" }0 Q* s$ K' o再者，蒜头根部切根之后会残留一块很坚硬的东西，这个在蒜头被压碎的时候会被分裂成若干块，粘附在蒜瓣底部，这时这个物质的形状和蒜尖是一样的，这样就给分辨带来很大的干扰，那么怎么清理这个东西呢？还是通过视觉排除？big problem……

awolfbee

标准的好处理，这种不标准的如何处理呢？头痛中……
8 i9 j# f% A* Z" t

awolfbee

半个月的努力白费了。因为样本空间太少，选择了几个非常标准的蒜瓣做测试，结果新压碎一堆蒜头一看，傻眼了，用原来的模型做测试，全军覆没。

6 U( U: P0 O# Z) C* v- e难度太大了。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-22 20:24
7 n% o2 [  [. c6 A标准的好处理，这种不标准的如何处理呢？头痛中……

% s1 {  L: _# [9 P/ K) r) e在图片上注释，没看懂啥意思

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/99_77b6767e48212168cabca60820e83fe7_2.mp4?vt=1&pt=3&cr=2&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_a14ebb3c1f0d442a65df75306263257b49a68595a508e8b1f7fa16e754cea493
9 b5 I. d, ?' h" \" U
4 D" ~7 h' N) D) d( }lz请看看这个视频，没看到过程，只看到结果。

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/7763767_6586f38e7d1fa6c5b81277208b011606_0.mp4?vt=1&pt=3&cr=3&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_5e9e3b7b3971416f604b5e6e70acf08f535c4d9c8e1dbd723f3eed8fed2dafbd

大白小白

看了一些视频，连续行走的确可行，有优势！

awolfbee

大白小白 发表于 2020-11-24 00:56
看了一些视频，连续行走的确可行，有优势！

6 n  O7 V! t# R5 e. ^9 }4 V0 n- J连续种植肯定是必然的，因为没有停顿，节约能量，可以高速行走，设想下高速行走过程中停顿，不翻跟头才怪。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-11 21:37
4 L# `+ m8 Y% s* p/ v; S4 u3 d这个播种机，我看蒜头还是自由落体落下来，但是他的通道不是管子，而是弹簧，可能还是依靠弹簧将头部挂着 ...

$ [* F2 ?) V4 w  H( \我是看了这个视频，连续行走+打眼。只要速度快，不需要考虑太多速度匹配的问题。
8 L4 S4 a6 k( P1 E' l: R. T
不知道这个视频有没有完整一点的。
5 j  t& `3 A$ t; x' H
另外，这个视频我估计加速了，不可能有这么快。0.5m/s我还是持怀疑态度。
) {2 |& M+ P2 g) `  i, a6 r0 E
柱距80~100mm，0.5米至少5pcs，这简直无影手了。
1 h( O% ]  L1 i$ Z, G( u% b2 X

大白小白

https://haokan.baidu.com/v?vid=17322624785319738104