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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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发表于 2020-11-22 16:06:58 | 显示全部楼层
有请大侠@Cavalier_Ricky
6 o  @0 c, E4 o9 U# w5 A
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发表于 2020-11-22 16:10:33 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-11-1 15:51
) d/ U3 T8 F# ~0 x机器性能好,价格高点给国家农场还可以推广,如果是面向农民兄弟,价格好,推广开很难的。

; \9 ]! a0 r" _7 b翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
: l3 P3 j; p% q. F: G6 m0 _" m; a/ u2 @
可惜视频都看不到了哦# l. x& s0 P9 s. y

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优酷视频现在好像不能看了  发表于 2020-11-22 21:37
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 楼主| 发表于 2020-11-22 18:04:30 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-22 16:10
, j: y# g( o" `- t% ?' I! Y翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
& O/ |& l* d) j, I  M& R
* M2 I4 k6 f7 {. k* ]可 ...

0 o  r7 h1 A+ G我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做菠萝的识别就更没问题了。一步一步来。
9 K+ a. ]+ w& k3 N+ E: K; r" ?( I9 L
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发表于 2020-11-22 18:19:54 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:041 d7 D* J2 m" _/ L* a3 X& s
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...

' M% v, X2 r4 R. I' W# [, C波罗收获机为何需要视觉?分辨是否成熟?
% S1 v. E7 z. ~6 o

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确定位置。不过现在看来可能不需要,盲采就可以了。菠萝的特殊在于,采摘的时候不能伤植株,因为菠萝下方还有可以移栽的幼苗。  发表于 2020-11-22 18:24
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发表于 2020-11-22 18:22:05 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-21 21:48. ?$ r; \& @6 x& q# b$ Y/ W. ]
昨晚和今天折腾了一天,周末虽然有孩子打扰,但是成果也很显然,将视觉识别的一个阶段性的问题解决了,至少 ...

0 o$ [: a" F$ n4 s链条在农机上大量使用,我看你的图也用到链条。' U. V: T6 K- ^

- ]* B% G8 n8 I加个罩子。我觉得不是问题。
+ T) ~0 o. W7 X7 b

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嘿嘿,你想多了,不是万不得已,我不喜欢用链条。  发表于 2020-11-22 19:27
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发表于 2020-11-22 18:26:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 编辑
# R; X9 r  J  j/ Z
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:047 ^4 g8 r& g; q! h* D+ i' z
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...

8 I5 V. H# K( B. l随便搜索一下,发现已经有了。
7 ?9 q" }) x. |! {( V" ^' n! u2 U' {
https://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html* O7 H; c: o( N  S% H
% [2 U3 P5 g- i: {9 Z  s9 r
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc
6 `4 ?; d7 C; q* _  I+ l据了解,该款菠萝收获机采用橡胶履带行走系统,配备98千瓦柴油发动机,采用对称双翼式布置的电力输送带输送果实,自带6.3立方米大容积车箱装载果实约5吨,收获工作幅宽10米,配备12名工人,每小时可采收菠萝果约8吨,较传统人工采收提升效率3倍以上。该款菠萝收获机底盘离地间隙为80厘米,满足菠萝采收不压果伤苗的要求;使用橡胶履带行走,在菠萝田间通过性和平衡性好,不怕沟坎和斜坡,并可雨天软泥地作业;机型整体结构紧凑,总长度仅5米,地头转弯半径小;采用电动收放、可快拆式果实输送带,方便转场作业。) z* r/ K7 c1 ^- x/ A8 f: l

# m9 `+ D4 j0 l! L% X  r

+ K3 @2 l7 i2 Y' \& U; b5 M1 F" z! y0 ^* c+ |/ z5 l: p- i5 n# m$ u5 \
% F/ ~: g( G2 h/ F* h3 `2 K5 n

3 k' u& q$ t$ ]9 @; M; H3 |) J
. |. ~* }- ~& g& N2 r' w3 Q! i6 \7 Q- ?# v

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这也是一种自动化的思路。哈哈  发表于 2020-11-22 18:35
咱要设计的,是自动采摘,就是一个驾驶员,加上后面两个捡拾的。  发表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看吗?配12个工人。那是人工采摘,直接向履带上丢!  发表于 2020-11-22 18:28
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发表于 2020-11-22 18:40:18 | 显示全部楼层
今天周末,有点空,找点视频看看,学习一下。$ c8 [# N+ }/ o# P) z) W! F. S
# A' f" w% y( T" \7 o3 |
https://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html  k, ^' H2 [8 Y) _+ [

6 a0 D) X; K- Y7 X3 y* `8 R这个国外视频,就是人力辅助的。
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 楼主| 发表于 2020-11-22 19:34:50 | 显示全部楼层
关注度不高嘛。参与讨论的人不多,之前的吴绪勇,现在估计也不上网了,哈哈……
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发表于 2020-11-22 19:40:07 | 显示全部楼层
我翻了一下视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。
; G/ S5 N& V0 C! U# r* J) T0 p9 y, o. E0 b' }$ C% d2 B5 j
勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。2 D5 c6 s# T0 |7 ]7 T9 j
- ?+ z/ v: g8 W& R( g* j
勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;
: j/ B, L+ E) t2 _. L3 X0 l" ]0 d& k$ R. V9 u! n2 x2 c7 B
自由落体,无法区分方向,这个无解。! g5 c7 Q9 m. }8 V

+ R) {1 Y" _' ^8 t% [btw,柱距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。
* A' I( F% [8 }0 i. M: T$ x' \9 {9 ~+ Z9 h9 P8 ]" R
行走速度0.5m/s,这个太快了。视频中速度比较慢。( I4 `0 \2 _3 \1 s9 \+ a: Z

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我这目测株距有问题,有视频说是80~100mm。  发表于 2020-11-22 22:42
关键的是不仅仅是平躺,还有倒立的。  发表于 2020-11-22 20:11
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发表于 2020-11-22 19:42:33 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 21:32
' R  q; V- q( J! a& ~4 b0 z! x) r这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖 ...
1 I; K3 h3 o5 [4 f0 V$ I
这个视频,原理就是真空吸,说不通。可能就是你所说的,就是做假,精心挑选的“群演”。. ~1 }( N. e5 B( U# R9 q4 _' F- O

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哈哈……只要视频不是连续的,无头无尾的,没有后续产品的,都是假牙。  发表于 2021-2-5 19:22
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