机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

[复制链接]
发表于 2020-11-22 16:06:58 | 显示全部楼层
有请大侠@Cavalier_Ricky
) [& s3 X; G% d3 i" p) `# ~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-22 16:10:33 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-11-1 15:51
1 q3 k/ z" B0 J% x$ ]7 Y机器性能好,价格高点给国家农场还可以推广,如果是面向农民兄弟,价格好,推广开很难的。
7 K+ q) v, b1 Q
翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830& C$ _% E. H2 ^2 ~  r
/ u9 e: M) L6 N& u* P
可惜视频都看不到了哦
3 C% x# x* P4 F5 p" \" J

点评

优酷视频现在好像不能看了  发表于 2020-11-22 21:37
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-11-22 18:04:30 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-22 16:10
" h0 S! h% s; _. Q* D, k2 V翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
1 }. W% N7 L+ l. b
! l7 D+ a9 U6 r4 _3 @; }可 ...

: ?" \# Z3 c+ ~" o0 F) D& u我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做菠萝的识别就更没问题了。一步一步来。6 n+ y4 V( [: r7 {
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-22 18:19:54 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04  X2 S# S" \$ N, m
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
  q' [! G- e) x2 r  a9 n6 G
波罗收获机为何需要视觉?分辨是否成熟?
3 B( C6 H- ]& l' ?1 H  b& i

点评

确定位置。不过现在看来可能不需要,盲采就可以了。菠萝的特殊在于,采摘的时候不能伤植株,因为菠萝下方还有可以移栽的幼苗。  发表于 2020-11-22 18:24
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-22 18:22:05 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-21 21:48
( y6 |4 H" K* ^, B- \昨晚和今天折腾了一天,周末虽然有孩子打扰,但是成果也很显然,将视觉识别的一个阶段性的问题解决了,至少 ...

2 n" e  h5 u5 Y0 f1 [7 s链条在农机上大量使用,我看你的图也用到链条。
) g9 _0 s& B5 s! N) S! l
) c5 [, G3 W5 [  z7 B加个罩子。我觉得不是问题。* _* k; R" X' p1 G7 \* T

点评

嘿嘿,你想多了,不是万不得已,我不喜欢用链条。  发表于 2020-11-22 19:27
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-22 18:26:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 编辑
2 }* h' n3 n' K* a! e
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04% E9 V5 j3 j, h! N, h0 A2 Y
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
) t* ?* n. E+ u+ |/ {) j3 A& T
随便搜索一下,发现已经有了。5 O/ ]+ R, F# e# o! a: ^  G8 D8 [
4 l# X- R5 [. q$ j0 N( q
https://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html
0 w5 [; T) t8 R9 S/ Z
! m0 t8 O+ `4 v1 _7 E+ ^4 xhttps://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc% Q4 Z2 d0 u; @: E
据了解,该款菠萝收获机采用橡胶履带行走系统,配备98千瓦柴油发动机,采用对称双翼式布置的电力输送带输送果实,自带6.3立方米大容积车箱装载果实约5吨,收获工作幅宽10米,配备12名工人,每小时可采收菠萝果约8吨,较传统人工采收提升效率3倍以上。该款菠萝收获机底盘离地间隙为80厘米,满足菠萝采收不压果伤苗的要求;使用橡胶履带行走,在菠萝田间通过性和平衡性好,不怕沟坎和斜坡,并可雨天软泥地作业;机型整体结构紧凑,总长度仅5米,地头转弯半径小;采用电动收放、可快拆式果实输送带,方便转场作业。/ ?3 @( g* }' D" ?# w0 Z* |7 i

5 V7 e4 t; m/ v
% }& N1 L8 z* L& j9 m

- Z; l. O- I' m4 e9 m* L  O
' i; }7 l' b( j. |7 P, h
0 L: E0 D5 Z; B, Z

# L& s4 J  y4 d4 C
* K" C: w) N/ y* J( y# t

点评

这也是一种自动化的思路。哈哈  发表于 2020-11-22 18:35
咱要设计的,是自动采摘,就是一个驾驶员,加上后面两个捡拾的。  发表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看吗?配12个工人。那是人工采摘,直接向履带上丢!  发表于 2020-11-22 18:28
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-22 18:40:18 | 显示全部楼层
今天周末,有点空,找点视频看看,学习一下。
8 L& v: B$ \, ?: l/ z
) Q; p6 W; g3 ]3 ^0 hhttps://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html2 {7 _+ W$ g  v# B9 y2 D/ \

. q$ S( t' C0 F, S3 R0 G这个国外视频,就是人力辅助的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-11-22 19:34:50 | 显示全部楼层
关注度不高嘛。参与讨论的人不多,之前的吴绪勇,现在估计也不上网了,哈哈……
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-22 19:40:07 | 显示全部楼层
我翻了一下视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。. V- i3 C* d  |/ }8 V
. {; b' p! w$ o0 R- \% {" o, U: o
勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。6 f1 {2 l1 O  W

8 G# M% U6 L0 r# G勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;
, ]% B2 o4 Q* |6 i' H. H$ ~& l
自由落体,无法区分方向,这个无解。
# ~* }7 L: [1 v6 I6 {4 Q! W1 H
* j9 Z( ?9 R$ ?6 O! nbtw,柱距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。
) n( D6 L. r( G6 i  a. o. `% Z
8 |/ Z7 k9 s9 C/ q5 r0 i% ?. l行走速度0.5m/s,这个太快了。视频中速度比较慢。
) `4 I/ S; T! K7 W+ v" m

点评

我这目测株距有问题,有视频说是80~100mm。  发表于 2020-11-22 22:42
关键的是不仅仅是平躺,还有倒立的。  发表于 2020-11-22 20:11
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-22 19:42:33 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 21:32
: `& F: t& r8 Y- W4 H这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖 ...
2 X, J; X# ]9 K9 R. Z8 g' t) W& Z6 u6 O
这个视频,原理就是真空吸,说不通。可能就是你所说的,就是做假,精心挑选的“群演”。1 H1 _6 a7 e( U4 I

点评

哈哈……只要视频不是连续的,无头无尾的,没有后续产品的,都是假牙。  发表于 2021-2-5 19:22
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-19 02:03 , Processed in 0.052941 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表