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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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发表于 2020-11-22 16:06:58 | 显示全部楼层
有请大侠@Cavalier_Ricky
% d' U: p3 \& v# ~1 p) w
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发表于 2020-11-22 16:10:33 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-11-1 15:51
5 I) E+ @/ q& k机器性能好,价格高点给国家农场还可以推广,如果是面向农民兄弟,价格好,推广开很难的。

. o" r  \+ d2 X翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8048301 }: g9 v3 U* a% t
9 k/ ^- k, s/ l) m  @5 V3 j
可惜视频都看不到了哦
5 S  O3 u3 D* `9 \5 A7 J

点评

优酷视频现在好像不能看了  发表于 2020-11-22 21:37
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 楼主| 发表于 2020-11-22 18:04:30 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-22 16:10
" u$ I$ W! P% K: J: y0 X翻论坛才发现,原来大侠发过类似的帖子:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
4 H# Y( y9 Z" R2 z% E3 {
5 U2 T5 I$ N+ s7 M& h3 x! l可 ...

! A1 ]0 G+ w  h0 ^我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做菠萝的识别就更没问题了。一步一步来。
2 X& ]* V1 c0 x9 M* @% J5 s5 M
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发表于 2020-11-22 18:19:54 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:049 L/ `5 p! @4 K  l$ u* v
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
4 K1 [3 N0 X; A: H5 n
波罗收获机为何需要视觉?分辨是否成熟?
1 ^6 b( U' I, E$ d5 P3 u

点评

确定位置。不过现在看来可能不需要,盲采就可以了。菠萝的特殊在于,采摘的时候不能伤植株,因为菠萝下方还有可以移栽的幼苗。  发表于 2020-11-22 18:24
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发表于 2020-11-22 18:22:05 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-21 21:481 Z2 v8 r) T0 ^1 I
昨晚和今天折腾了一天,周末虽然有孩子打扰,但是成果也很显然,将视觉识别的一个阶段性的问题解决了,至少 ...

$ I! ~1 z8 m0 r$ T" k; |7 M$ ]5 `链条在农机上大量使用,我看你的图也用到链条。* C5 ~  h7 z% ^6 H) o

+ a/ Y) i) u( l( b) l6 X加个罩子。我觉得不是问题。
. R  c+ C  v: p7 C

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嘿嘿,你想多了,不是万不得已,我不喜欢用链条。  发表于 2020-11-22 19:27
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发表于 2020-11-22 18:26:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 编辑
% W. l% }4 P. f- p. b# o& F0 A! ^
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04
6 o; ~- s  y3 [, V3 I" ~5 c我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
/ c  W& {. a. l2 \' Y
随便搜索一下,发现已经有了。
* N/ s! D2 o5 t8 e* ^. O
7 F! o, B6 l0 ?, `. r+ @https://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html! f! A- [. E. s* a2 Z7 [( }$ R

! k. V3 l9 o+ y" qhttps://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc
& z" W2 I% F1 F. m3 }0 U6 ]1 E据了解,该款菠萝收获机采用橡胶履带行走系统,配备98千瓦柴油发动机,采用对称双翼式布置的电力输送带输送果实,自带6.3立方米大容积车箱装载果实约5吨,收获工作幅宽10米,配备12名工人,每小时可采收菠萝果约8吨,较传统人工采收提升效率3倍以上。该款菠萝收获机底盘离地间隙为80厘米,满足菠萝采收不压果伤苗的要求;使用橡胶履带行走,在菠萝田间通过性和平衡性好,不怕沟坎和斜坡,并可雨天软泥地作业;机型整体结构紧凑,总长度仅5米,地头转弯半径小;采用电动收放、可快拆式果实输送带,方便转场作业。
) U/ s9 ]$ u* d- C1 K% @8 H# l
/ O" B% g6 ^5 \- X: J

2 d4 E/ u& S& G' ]. y
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4 U8 V( Z: M. V  D) G7 p7 ?+ y( i) D
3 F! V* i5 d/ A1 H/ @/ k

0 T! }$ Z! L. n) }& v  G/ N
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点评

这也是一种自动化的思路。哈哈  发表于 2020-11-22 18:35
咱要设计的,是自动采摘,就是一个驾驶员,加上后面两个捡拾的。  发表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看吗?配12个工人。那是人工采摘,直接向履带上丢!  发表于 2020-11-22 18:28
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发表于 2020-11-22 18:40:18 | 显示全部楼层
今天周末,有点空,找点视频看看,学习一下。7 X  R0 Q% j" e% ^

) J5 f. h) n  F) K6 A* H- O# ]0 ?https://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html0 Z  q) D# U+ d( g( z8 i& r
/ q& R$ A/ O1 r+ R, _
这个国外视频,就是人力辅助的。
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 楼主| 发表于 2020-11-22 19:34:50 | 显示全部楼层
关注度不高嘛。参与讨论的人不多,之前的吴绪勇,现在估计也不上网了,哈哈……
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发表于 2020-11-22 19:40:07 | 显示全部楼层
我翻了一下视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。7 ~  u2 p& ~* L( q7 m
' d4 I6 `: p7 ^* u2 Y- H* A0 A
勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。5 m: p/ X3 ~: {( u' K! o9 R
0 R5 S  k# W3 M1 @
勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;2 ^0 k* t1 w3 o$ h' l
0 p* S( ]$ M( H# u; c/ m" B
自由落体,无法区分方向,这个无解。9 h! Y3 U+ B+ O# Q

( o/ J' y' F+ w( P4 _& H$ ?btw,柱距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。/ I4 x' P0 s% B3 k1 W; Y9 C
" _$ |' l& k) q+ D* R: O
行走速度0.5m/s,这个太快了。视频中速度比较慢。
3 z# f4 C$ i; ]/ x9 O3 {* c8 k

点评

我这目测株距有问题,有视频说是80~100mm。  发表于 2020-11-22 22:42
关键的是不仅仅是平躺,还有倒立的。  发表于 2020-11-22 20:11
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发表于 2020-11-22 19:42:33 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 21:32% a7 v3 D' p- P, p( f  W
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖 ...
9 q" y7 n" Q) |: d, O
这个视频,原理就是真空吸,说不通。可能就是你所说的,就是做假,精心挑选的“群演”。0 `  z' c' [# c3 X2 ?

点评

哈哈……只要视频不是连续的,无头无尾的,没有后续产品的,都是假牙。  发表于 2021-2-5 19:22
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