开始设计一种大蒜播种机

大白小白

@awolfbee 蒜头压碎成蒜瓣，有视频么？四处纷飞？能不能温柔点？

大白小白

孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
) P" {" a; `3 R% j7 j! B  \% M- Y@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

+ O; s% e7 K* |! Q% h: \类似电阻元器件、钉带那样的编织带？或者弹链？
这个成本怎样做才能最低？
$ y3 t3 I; t1 K% J
! o4 N4 O, k* m+ e
; O2 p7 d4 q; Y  S
: i& ?) U) K- {' \, N8 p
& [9 j4 s% v) O( u% m( G

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
lz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。

@2011ayoon
3 I9 s& S) s) b! ]@2011ayoon
连续行走，肯定没问题；在插入和退出泥土时最好要保持垂直。那么这样就需要一个机构，反向速度V，保持静止；脱离泥土之后又要加速回复原点。
8 X5 j) _+ r) U) C7 W6 v. m
这是一个变速机构，且要换向。我觉得太复杂。

2 M0 K- g  c& n& a& h- l; t5 D不如断续行走最简单，成本最低。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-15 10:24
# T( r" F5 X. @, T上视图
3 X) l2 p' k! ?7 _$ |/ `( h
/ H: w$ h/ |1 g9 I6 _1 p紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。

4 K! n  F8 T- ?你的链条上的夹具要夹紧蒜瓣插入泥土中，这个会沾染泥土，如何做到自清洁？增加气嘴？

3 w( e4 _- B* f6 B7 E; T
  K, Q( g* g5 z1 W  b2 N

awolfbee

机械部分的设计停止，因为蒜头的识别是最关键的，这个没搞定的话，设计机械部分我觉得可能过于超前，或者说是做无用功，所以暂停。等识别问题解决之后再来做机械部分。

awolfbee

( L' W; u  a, Q1 V0 Y
今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。

8 C7 l1 J% h  H, m( a& L目前的插件有，凯元工具集，主要设计齿轮和链条等； 迈迪工具集，现在是米思米。
; x+ e4 q# c' d/ N" M

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-19 21:21
9 N8 V2 F$ j: }# W% f, v今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。
; h8 h2 R& g! x! m  K& K+ r, L
...

8 x: A! Q0 o0 c! x: K, G如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。

/ s# O+ F2 Y; Y+ v) P; \" s7 a! J对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略。不知道lz认为整机行走速度达到多少米/min可以满意?

在农机上增加伺服，这个成本不说，可维护性就太麻烦了吧。

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-20 18:41
2 Y* A: j7 v# ^0 J% ~' m3 U如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
3 u5 ~$ y% D" c  R) e
对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略 ...

自重2t，这我没想到。这么重，能下农田么？对田梗要求太高了。
. F% k  H6 g  O

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牵引动力应该不需要。
7 q) n( S0 V: t8 D( C# s7 u
/ F6 r; x1 H  ~% u  s7 c, N, t: s你看看你发的2楼的图。直接从行走轮上获得动力，电路方面可以锂电池供电。
9 `" A9 s: G4 a( s0 A+ L
不知道微耕机的传动轴能否输出？
/ ~1 G& N* g. _& d1 Q  w0 Z# k/ u
$ A# Z. Y9 j3 ^3 Y- U4 u1 h不建议重复发明轮子。

awolfbee

昨晚和今天折腾了一天，周末虽然有孩子打扰，但是成果也很显然，将视觉识别的一个阶段性的问题解决了，至少特征提取出来了，然后就是对特征进行识别的问题了。如果今天状态良好的话，也许晚上就能把这个问题解决。之前我还以为这个问题需要半年以上才能解决，当时是对视觉识别系统一点都不了解，仅存一点编程知识。在构思算法过程中，也逐渐将图像的结构慢慢摸熟了，看来后期要向机器人视觉方向发展了。