开始设计一种大蒜播种机

大白小白

@awolfbee 蒜头压碎成蒜瓣，有视频么？四处纷飞？能不能温柔点？

大白小白

孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

$ a4 l! _# c* _$ v& w  B' }类似电阻元器件、钉带那样的编织带？或者弹链？
7 ?% @3 M& O/ H+ q这个成本怎样做才能最低？


6 v- O/ N8 f) @% X4 a0 R9 F/ x

% T+ n3 K9 N2 y
, i6 G+ q# K- |+ |

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
lz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。

% c. L7 v/ e; l4 e@2011ayoon
2 y5 \3 t! l7 L8 `, ]5 Y( N0 j9 @@2011ayoon
连续行走，肯定没问题；在插入和退出泥土时最好要保持垂直。那么这样就需要一个机构，反向速度V，保持静止；脱离泥土之后又要加速回复原点。
; l& B8 a' C8 I$ S+ F4 R9 V
这是一个变速机构，且要换向。我觉得太复杂。

: `1 B& a* Y9 I3 L( u+ v! q- H不如断续行走最简单，成本最低。
) M* ?/ p* P$ ?. o5 n

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-15 10:24
上视图

紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。

, i* Y7 x  t+ ^+ {1 B你的链条上的夹具要夹紧蒜瓣插入泥土中，这个会沾染泥土，如何做到自清洁？增加气嘴？


) s; Z& M3 D/ h

awolfbee

机械部分的设计停止，因为蒜头的识别是最关键的，这个没搞定的话，设计机械部分我觉得可能过于超前，或者说是做无用功，所以暂停。等识别问题解决之后再来做机械部分。

awolfbee

今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。

目前的插件有，凯元工具集，主要设计齿轮和链条等； 迈迪工具集，现在是米思米。
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大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-19 21:21
. D1 z7 t' C0 y* d今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。

...

如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。

9 v& I3 [+ j$ \+ O对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略。不知道lz认为整机行走速度达到多少米/min可以满意?

" }& W$ l# S% u) A3 e' l在农机上增加伺服，这个成本不说，可维护性就太麻烦了吧。

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-20 18:41
1 D& a/ ?8 j* M; a如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
  `. `) @1 J8 W# Z; r8 C
对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略 ...

自重2t，这我没想到。这么重，能下农田么？对田梗要求太高了。
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% W4 f$ P8 g2 S

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牵引动力应该不需要。

+ w2 O1 A, j7 l6 \8 ~5 z你看看你发的2楼的图。直接从行走轮上获得动力，电路方面可以锂电池供电。
' R+ d! D$ S8 z
不知道微耕机的传动轴能否输出？

不建议重复发明轮子。

awolfbee

昨晚和今天折腾了一天，周末虽然有孩子打扰，但是成果也很显然，将视觉识别的一个阶段性的问题解决了，至少特征提取出来了，然后就是对特征进行识别的问题了。如果今天状态良好的话，也许晚上就能把这个问题解决。之前我还以为这个问题需要半年以上才能解决，当时是对视觉识别系统一点都不了解，仅存一点编程知识。在构思算法过程中，也逐渐将图像的结构慢慢摸熟了，看来后期要向机器人视觉方向发展了。