开始设计一种大蒜播种机

大白小白

@awolfbee 蒜头压碎成蒜瓣，有视频么？四处纷飞？能不能温柔点？

大白小白

孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
0 F' d2 J. d+ j@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

类似电阻元器件、钉带那样的编织带？或者弹链？
1 W( P6 C" X- s5 N: b2 R这个成本怎样做才能最低？

' I# z8 B# x' Y6 x( g$ @9 M) {
. ?5 t7 l, H2 @; D$ C
2 @' u! C% j  Z

% v, U# ]6 e, o; M4 [% W1 {

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
  Q: m6 O6 s0 U- r; d/ @4 a6 Vlz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。

@2011ayoon
@2011ayoon
0 E( ^8 E8 w+ b4 l$ D) j' ?连续行走，肯定没问题；在插入和退出泥土时最好要保持垂直。那么这样就需要一个机构，反向速度V，保持静止；脱离泥土之后又要加速回复原点。

这是一个变速机构，且要换向。我觉得太复杂。
7 L* G  ^9 Q% c2 g9 U
不如断续行走最简单，成本最低。
1 d+ i/ B$ A2 q# |: x7 a

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-15 10:24
上视图

紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。

1 h4 ?! \. }# W- [1 ?0 R4 O' H% _你的链条上的夹具要夹紧蒜瓣插入泥土中，这个会沾染泥土，如何做到自清洁？增加气嘴？
9 S1 q7 f, T  i- F

awolfbee

机械部分的设计停止，因为蒜头的识别是最关键的，这个没搞定的话，设计机械部分我觉得可能过于超前，或者说是做无用功，所以暂停。等识别问题解决之后再来做机械部分。

awolfbee

今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。
$ n- j0 h. q9 F5 c3 ?9 q
目前的插件有，凯元工具集，主要设计齿轮和链条等； 迈迪工具集，现在是米思米。
3 G( W& a) i0 `

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。

& C# b+ @. P& x$ `8 M, z# M. { ...

如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
1 c' f* D( n  d; e  H. n" y
7 P9 d; i8 W% O对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略。不知道lz认为整机行走速度达到多少米/min可以满意?
: Y7 @. I' g2 X: M8 @) B! \
& L) q+ a3 \9 Q) S$ ?在农机上增加伺服，这个成本不说，可维护性就太麻烦了吧。

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-20 18:41
如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。

, f0 Z+ n6 V  j对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略 ...

自重2t，这我没想到。这么重，能下农田么？对田梗要求太高了。

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牵引动力应该不需要。
8 E  s) |) l' q# T* b
你看看你发的2楼的图。直接从行走轮上获得动力，电路方面可以锂电池供电。
8 Y2 a0 E: F2 w+ o# ~5 R% P$ S
不知道微耕机的传动轴能否输出？
  O: u/ ?( ]& Q* a" F
不建议重复发明轮子。

awolfbee

昨晚和今天折腾了一天，周末虽然有孩子打扰，但是成果也很显然，将视觉识别的一个阶段性的问题解决了，至少特征提取出来了，然后就是对特征进行识别的问题了。如果今天状态良好的话，也许晚上就能把这个问题解决。之前我还以为这个问题需要半年以上才能解决，当时是对视觉识别系统一点都不了解，仅存一点编程知识。在构思算法过程中，也逐渐将图像的结构慢慢摸熟了，看来后期要向机器人视觉方向发展了。