开始设计一种大蒜播种机

大白小白

@awolfbee 蒜头压碎成蒜瓣，有视频么？四处纷飞？能不能温柔点？

大白小白

孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
, r; M1 q4 Q  D4 o5 W@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

类似电阻元器件、钉带那样的编织带？或者弹链？
这个成本怎样做才能最低？
  I/ S; v+ y+ x, _' v5 ~$ u$ P
) V& f' C$ g7 V


5 [& M7 W& o/ j0 B
2 n, S% X, P( w1 z" X. u

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
; ]) ^1 i; E3 alz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。

@2011ayoon
@2011ayoon
连续行走，肯定没问题；在插入和退出泥土时最好要保持垂直。那么这样就需要一个机构，反向速度V，保持静止；脱离泥土之后又要加速回复原点。

这是一个变速机构，且要换向。我觉得太复杂。
: Z5 Y2 J, G( b5 X. Z
不如断续行走最简单，成本最低。
. k) b" D4 Y8 Z0 D+ Y# G

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-15 10:24
上视图
1 D$ M" }5 S$ i& \) v/ y& ?+ C2 @
紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。

% a  o8 r$ }  U你的链条上的夹具要夹紧蒜瓣插入泥土中，这个会沾染泥土，如何做到自清洁？增加气嘴？


1 i1 N* }8 r3 e9 ~9 Y: o& ?( N7 X

awolfbee

机械部分的设计停止，因为蒜头的识别是最关键的，这个没搞定的话，设计机械部分我觉得可能过于超前，或者说是做无用功，所以暂停。等识别问题解决之后再来做机械部分。

awolfbee

" o6 s- {4 _9 _- [( x今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。

: h+ U5 \* ?  Y6 R6 {9 Z" t目前的插件有，凯元工具集，主要设计齿轮和链条等； 迈迪工具集，现在是米思米。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-19 21:21
0 h0 P7 P% V) G0 g8 Q4 U今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。
; r" E0 w2 W8 M: @( f0 ~  ~
/ h) S; f5 p# ~' x" Q( w# G ...

+ t/ p" b; U* q8 I2 T: S如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
5 g: j9 x$ D1 [* \
; t6 f% e& b; W/ Q6 e对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略。不知道lz认为整机行走速度达到多少米/min可以满意?

在农机上增加伺服，这个成本不说，可维护性就太麻烦了吧。
. P- K+ k+ b9 Y( j: Q, H# {8 x- k, f

大白小白

大白小白 发表于 2020-11-20 18:41
0 Q6 W& t  U, R, X如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。

; g9 L; }- j; d4 k对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略 ...

自重2t，这我没想到。这么重，能下农田么？对田梗要求太高了。

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牵引动力应该不需要。
6 p! K5 M9 p3 g) l7 n2 _: R
你看看你发的2楼的图。直接从行走轮上获得动力，电路方面可以锂电池供电。

; i/ P& L( o5 f1 g: K- ?. t1 L不知道微耕机的传动轴能否输出？

不建议重复发明轮子。

awolfbee

昨晚和今天折腾了一天，周末虽然有孩子打扰，但是成果也很显然，将视觉识别的一个阶段性的问题解决了，至少特征提取出来了，然后就是对特征进行识别的问题了。如果今天状态良好的话，也许晚上就能把这个问题解决。之前我还以为这个问题需要半年以上才能解决，当时是对视觉识别系统一点都不了解，仅存一点编程知识。在构思算法过程中，也逐渐将图像的结构慢慢摸熟了，看来后期要向机器人视觉方向发展了。