圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？

烟雨江南66 · 发表于 2020-10-21 09:58:27

圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？
我网上查了下，M=J*a
转动惯量我已经计算得出了，为18.5KGF.M2，a是角加速度，我的角速度是10转/分，我需要尽量短的时间从0到10，假如2秒的话，角加速度是不是为0.083，那么这个转矩就是1.54NM
上述计算是否正确，我总感觉单位好像不统一？

sankyowuhan · 发表于 2020-10-21 10:08:35

把圆盘的尺寸重量告诉我一下，还有运动模式，最好有图纸

烟雨江南66 · 发表于 2020-10-21 10:23:25

圆盘为直径450厚度28的钢板，上面放的工件是直径600，高度550的物件，重量为390公斤

zhufeng_hgp · 发表于 2020-10-21 10:36:54

普通电机还是伺服电机。如果是伺服电机，有精度要求，需要惯量匹配

sankyowuhan · 发表于 2020-10-21 11:27:01

惯量计算结果跟你的一样18.44kgm2,；
减速0.5秒、匀速0.5秒、减速0.5秒运动模式；
减速机速比3；
计算电机所需额定扭矩1.2Nm，最大扭矩1.8Nm，选松下1kW伺服的话实际惯量比12.3左右（15以内）。

shentu · 发表于 2020-10-21 12:36:14

sankyowuhan 发表于 2020-10-21 11:27
惯量计算结果跟你的一样18.44kgm2,；
减速0.5秒、匀速0.5秒、减速0.5秒运动模式；
减速机速比3；

重要的是过程，怎么计算的。

结果仅仅是一方面，过程更重要。

马猴烧酒91 · 发表于 2020-10-21 12:45:32

角加速度的单位是弧度每平方秒，你还要乘以2Π

sankyowuhan · 发表于 2020-10-21 13:06:17

shentu 发表于 2020-10-21 12:36
重要的是过程，怎么计算的。

结果仅仅是一方面，过程更重要。

我用的是我们专用的计算软件。

simonwei · 发表于 2020-10-21 13:43:11

1、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2
3、转动惯量T=Jβ=18.44*0.523=9.65NM

补充内容 (2020-10-22 20:39):

转动惯量T=Jβ=18.44Kg.m2*0.523rad/s^2=9.65Kg.m2/s^2
因为1N=1Kg.m/s^2，所以9.65Kg.m2/s^2=9.65Nm

sankyowuhan · 发表于 2020-10-21 14:34:53

shentu 发表于 2020-10-21 12:36
重要的是过程，怎么计算的。

结果仅仅是一方面，过程更重要。

可以参考下：

三共RollerDrive计算式I

三共RollerDrive计算式II

三共RollerDrive计算式III

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