关于一个水平旋转机构的扭矩计算、电机及减速机选型，求解

武铠蓝夜枫 · 发表于 2020-10-13 12:52:46

各位师傅，您们好！我是新手一枚，我想咨询的情况如下图，基本参数都在图片里面了。

这里有一个比较特殊的问题需要说下，被旋转的物体上有螺栓孔，然后通过螺母被紧固在设备1上面。在旋转之前，先由人工将螺母松开拆除，然后由电机+减速机进行旋转。那么问题来了，“被旋转物体的螺栓孔”跟“设备1的螺栓”只存在一点间隙而已，相当于一个硬限位。我通过草图绘制并测量，得出旋转角度只有1度，也就是说被旋转物体只能旋转1度。速度上因为只有1度，所以大概1-3秒内完成这个动作即可。

我想请问下各位师傅，这个扭矩应该怎么计算？我需要对电机和减速机进行选型。

sankyowuhan · 发表于 2020-10-13 21:17:31

这个还得考虑弯曲扭矩吧

武铠蓝夜枫 · 发表于 2020-10-13 13:04:17

请求各位师傅看下并指导下，万分感谢！

落春城 · 发表于 2020-10-13 14:18:10

你这个需求是旋转位置要准确，要匹配下惯量以防过冲，此外假设旋转之后还需要用自动销来定位，看你直径这么大，如果用的是步进电机可能有必要查一下细分度。

抛砖引玉啦，各位兄弟觉得有问题一定要告诉我，其实我很少用到伺服和惯量匹配，不太懂

武铠蓝夜枫 · 发表于 2020-10-13 14:57:11

|落春城发表于 10-13 14:18你这个需求是旋转位置要准确，要匹配下惯量以防过冲，此外假设旋转之后还需要用自动销来定位，看你直径这么大，如果用的是步进电机可能有必要查一下细分度。 
 
抛砖引玉啦，各位兄弟觉得有问题一定要告诉我，其实我很少用到伺服和惯量匹配，不太懂

你好！这里的话用的是伺服电机

远祥 · 发表于 2020-10-14 13:15:08

楼主可以参考比计算选型公式，如图

LHCA2020 · 发表于 2020-10-14 14:08:11

加我q,我给你发个计算的资料3261132838

LHCA2020 · 发表于 2020-10-14 14:16:05

你在论坛里搜“松下伺服电机选型经典计算实例讲解”，可以下载，里面讲的很全

武铠蓝夜枫 · 发表于 2020-10-14 14:27:34

|LHCA2020发表于 10-14 14:16你在论坛里搜“松下伺服电机选型经典计算实例讲解”，可以下载，里面讲的很全

威望不够，能麻烦您发一份给我么？879155466@qq.com，谢谢了！

LHCA2020 · 发表于 2020-10-14 14:28:29

武铠蓝夜枫发表于 2020-10-14 14:27
威望不够，能麻烦您发一份给我么？879155466@qq.com，谢谢了！

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