链轮与同步轮的抉择

玩不坏的胖子 · 发表于 2020-10-6 14:55:46

我现在是电机通过同步带控制一根轴转动，轴转向不变，只需要控制速度。这几天在考虑控制成本问题，在考虑是不是用链轮来替换同步轮。

黄工baba · 发表于 2020-10-6 17:28:47

链轮的确可以节约成本，而且传递功率也大，但是同步带传动会相对平稳，传动精度也相对较高，链轮速度超过500转/min都会很响，噪声很大。所以主要是看工况，不要为了节约成本而忽略一些细节。

晓昀 · 发表于 2020-10-6 21:22:53

有没有精度控制要求？

未来第一站 · 发表于 2020-10-6 21:33:57

成本不会低。

风刃 · 发表于 2020-10-6 21:41:59

精度，转速，力矩，这些参数都很重要，然而都没看到
感觉同步带和链轮选择，成本不是最大因素

tsaohuan · 发表于 2020-10-7 09:59:34

同步带不需要上油，机器清洁度高。链条强度高，功率大

大白小白 · 发表于 2020-10-7 10:23:49

控制成本首先考虑直驱。

玩不坏的胖子 · 发表于 2020-10-7 15:40:17

风刃发表于 2020-10-6 21:41
精度，转速，力矩，这些参数都很重要，然而都没看到
感觉同步带和链轮选择，成本不是最大因素

400W的伺服电机，配1:50的行星减速机输出扭矩63.5N 需求扭矩20N ，转速的话最快是10转/Min
750W的伺服电机，配1:70的行星减速机输出扭矩167.3N 需求扭矩80N ，转速的话最快是10转/Min
1.5W的伺服电机，配1:7的行星减速机输出扭矩66.85N 需求扭矩40N，转速的话最快是285转/Min

玩不坏的胖子 · 发表于 2020-10-7 15:41:59

晓昀发表于 2020-10-6 21:22
有没有精度控制要求？

只对转速有要求，三根杆的转速要求是同比例的，链轮根同步轮的速度控制应该不会差很多吧。用同步轮应该是重复定位精度高，速度的话应该差不多吧。

远祥 · 发表于 2020-10-8 18:45:52

链轮没有精度的，最好不要用它代替同步带轮！

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链轮与同步轮的抉择

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