如何设计高速短行程往复运动+整体水平旋转90度的精密机构？

biduren97 · 发表于 2020-10-9 09:26:29

|yinenjoy发表于 10-08 16:51如果不差钱，我倒是有个提议，可以使用滚珠丝杆花键，两个动力电机（高速最好伺服），一个控制升降，一个控制旋转（类似四轴机器人的Z轴）

升降已有电机丝杠控制了，旋转你意思还是用电机驱动是吧
那高速往复运动呢，用什么

水水5 · 发表于 2020-10-9 13:11:18

11楼的步进电机加曲柄加滑块，是个好方法。行程11 13 10毫米，很接近，可以通过一个偏心套调节行程。或者，干脆做成三套曲柄，调整的时候更换。
你是要在X行走的时候，这个高速往复扮演Y的角色，行走的同时带动这个机构高速往复，是这样吧。这个涉及一个两个轴耦合的问题。这个问题考虑过没有？怎样能走出一个标准的正弦曲线？

biduren97 · 发表于 2020-10-9 13:23:59

|水水5发表于 10-09 13:1111楼的步进电机加曲柄加滑块，是个好方法。行程11 13 10毫米，很接近，可以通过一个偏心套调节行程。或者，干脆做成三套曲柄，调整的时候更换。<br>
你是要在X行走的时候，这个高速往复扮演Y的角色，行走的同时带动这个机构高速往复，是这样吧。这个涉及一个两个轴耦合的问题。这个问题考虑过没有？怎样能走出一个标准的正弦曲线？

有专人搞算法控制，我需要先把机构部分搞定

biduren97 · 发表于 2020-10-9 16:38:17

|水水5发表于 10-09 13:1111楼的步进电机加曲柄加滑块，是个好方法。行程11 13 10毫米，很接近，可以通过一个偏心套调节行程。或者，干脆做成三套曲柄，调整的时候更换。<br>
你是要在X行走的时候，这个高速往复扮演Y的角色，行走的同时带动这个机构高速往复，是这样吧。这个涉及一个两个轴耦合的问题。这个问题考虑过没有？怎样能走出一个标准的正弦曲线？

旋转90度除了回转气缸还有其他方式吗，更稳定一些

wn464574401 · 发表于 2020-10-10 10:10:17

直接买个scara不行吗

biduren97 · 发表于 2020-10-10 20:35:14

|wn464574401发表于 10-10 10:10直接买个scara不行吗

只有22楼理解的需求啊

biduren97 · 发表于 2020-10-12 10:11:39

大白小白发表于 2020-10-3 00:14
“1. 高速往复运动，往复行程在15mm左右，精度正负0.05，最好能电控调节”

高速有数据吗？

偏心轮+滑块的结构否掉了还是回到滚珠丝杠上，行程调整成30mm，这种应该可以用伺服+丝杠来实现吧

大白小白 · 发表于 2020-10-12 13:08:40

biduren97 发表于 2020-10-12 10:11
偏心轮+滑块的结构否掉了还是回到滚珠丝杠上，行程调整成30mm，这种应该可以用伺服+丝杠来实现吧

想偷懒，就是这个办法。

想更高速度，肯定要动脑筋

zhufeng_hgp · 发表于 2020-10-12 15:10:03

biduren97 发表于 2020-10-12 10:11
偏心轮+滑块的结构否掉了还是回到滚珠丝杠上，行程调整成30mm，这种应该可以用伺服+丝杠来实现吧

看你的高速要求，一秒钟往复多少次。往复频率非常高，又要求行程可调，高还是建议音圈电机的结构

biduren97 · 发表于 2020-10-12 15:13:44

zhufeng_hgp 发表于 2020-10-12 15:10
看你的高速要求，一秒钟往复多少次。往复频率非常高，又要求行程可调，高还是建议音圈电机的结构

还是用电机+丝杠的机构吧，速度降点

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