如何设计高速短行程往复运动+整体水平旋转90度的精密机构？

biduren97 · 发表于 2020-9-30 16:36:10

工况：目前的设备是XY模组平台，Z轴安装打印头，根据图纸要求，打印头在薄膜上打印不同的波形曲线（类似正弦曲线）
最大速度V=0.25m/s，打印完一张膜需要1个多小时。
要求速度提高4倍，按目前的设备型材机架+模组的结构，提速会导致震动厉害，打印出的曲线满足不了要求。
所以想要在Z轴上设计一套机构，满足如下要求：
1. 高速往复运动，往复行程在15mm左右，精度正负0.05，最好能电控调节
2. 机构整体可以旋转90度，因为X方向走完后，需要旋转90度开始Y向打印
3. 打印头负载很小，重量在40g左右

最早使用音圈电机+回转气缸的结构，但考虑到音圈电机成本太高，容易损坏，放弃该方案。
目前往复行程可调没有想到合适的结构，固定行程可以采用曲柄+滑块的机构实现，90度固定旋转可以沿用回转气缸，或者电机+齿轮形式实现，
但是由于打印头跟料桶是分离的，那么打印头和料筒要同时旋转90度的要求。
各位帮忙看看有什么成熟的机构方案可以满足这样的要求吗？
微信图片_20200930162919.png

biduren97 · 发表于 2020-9-30 18:05:26

先看高速直线往复运动怎么实现吧

冷月梧桐 · 发表于 2020-9-30 21:44:58

PPU百度一下

大白小白 · 发表于 2020-9-30 21:48:51

lz最好自己标示一下，那个是打印头，那个是料筒。

大白小白 · 发表于 2020-9-30 21:51:31

可调往复行程，那就是滚珠丝杆了，考虑过没

去缸活塞泵 · 发表于 2020-10-1 22:26:28

xyz，打印。参考3d打印机吧

biduren97 · 发表于 2020-10-1 22:48:22

|冷月梧桐发表于 09-30 21:44PPU百度一下

简单讲就是凸轮滑块吧

biduren97 · 发表于 2020-10-1 22:49:20

|大白小白发表于 09-30 21:48lz最好自己标示一下，那个是打印头，那个是料筒。

红色底部尖的是打印头，红色顶部是料桶

biduren97 · 发表于 2020-10-1 22:50:06

|大白小白发表于 09-30 21:51可调往复行程，那就是滚珠丝杆了，考虑过没

滚珠丝杆电机正反转会有启动时间，不符合要求

biduren97 · 发表于 2020-10-1 22:50:52

|去缸活塞泵发表于 10-01 22:26xyz，打印。参考3d打印机吧

再看看工况吧，本身就是xyz模组，提速达不到要求

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