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楼主: hgp6667

关于设备侧滑的问题

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发表于 2020-9-22 09:07:50 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-21 22:35
- z, I/ o1 E" B$ }' h不好意思,漏了加减速,加速时间是10s,加速度是0.838rad/s,减速也是一样的,还需要什么条件才能计算?

9 v$ C9 `& V: ]% c" i旋转部分的惯量,旋转质心偏置量,旋转速度、旋转加速度、旋转部分固定方式、拖车固定方式等等。: t6 o; j. W2 \9 G) ^. x
+ I% s  h: a( y7 G& b8 u( ?4 ~$ A
我不清楚你的方案时怎样,但我认为要评估你的问题,至少上面说的基础条件是要先确定下来的。, k5 i, h" J- q' J: M' M+ A' ^( P1 w

7 V8 Q3 Y3 K( g* o) N; w8 G; S5 v另外“侧滑”这个词含义很模糊,“侧”是相对哪个位置是侧,“滑”是什么东西滑?是旋转机构相对拖车的位置滑动,还是拖车相对地面滑动?出现问题的状况不描述清楚,别人不清楚你的问题,就没法给出你想要的建议。
$ t2 Q: M% Q" {; w: Z8 a" E( z
: N) h2 H- v  @$ v: g5 W* v你的问题描述中提到“滑”这个字,那么我的理解就是旋转机构旋转过程(包括加速过程)中,产生的离心力超过了设备中某个位置的摩擦力。从这个方向考虑。你可以先计算出设备旋转加速过程中的离心力,再计算产生相对滑动位置的静摩擦力、动摩擦力(因为你提到拖车,我默认你的机构是要移动的,具体用哪个数值要以你的实际情况为准),然后检核这两个力,务必保证摩擦力大于离心力。& E# V1 z/ X/ W

4 l5 m* [: r' u# R# e以上是一种比较简略的校核方式,实际情况会更复杂,我 不了解情况,只能给出这个简单的建议了。3 _1 m5 Y' c  p* q$ i+ g  N& O
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 楼主| 发表于 2020-9-22 09:53:25 | 显示全部楼层
yien 发表于 2020-9-22 09:077 A) n) }) C& [! a- v! r/ @0 ^0 L+ e
旋转部分的惯量,旋转质心偏置量,旋转速度、旋转加速度、旋转部分固定方式、拖车固定方式等等。" t) u6 {. d) @# O4 A7 t5 l& F

6 v$ r6 K9 K, F( \7 ~我不 ...

$ a* P+ o9 J1 |, Y: ]* [* ?大侠,这是设备的情况,如果两侧对称,离心力对拖车底面的作用是不是0,这种设备运行,拖车底部会有侧移吗?
* A* M6 v& @* J. k! D+ {2 t

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发表于 2020-9-22 10:09:22 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 09:53
. [3 A" q/ ?2 ]4 _8 O大侠,这是设备的情况,如果两侧对称,离心力对拖车底面的作用是不是0,这种设备运行,拖车底部会有侧移 ...

; k* l7 }( |  b: [, t理论上,只有第一旋转副旋转时,拖车不会移动。但是制造时不可能完全对称,重心也不可能跟旋转重心投影重合,肯定是有误差的,有误差就有偏心量,那就有离心力了。
/ i1 Y5 l  E+ C9 d# x+ A
- F( b, p# W$ X; n你观察一下,第二旋转副不动,第一旋转副旋转,观察拖车滑动的时机跟方向。看是否符合这几点:: D; ~- g8 E: K# n0 I+ \- L
1、加速过程滑动快,匀速过程滑动慢。 ) B% x3 d0 w# K4 X6 W; z9 w( n7 M
2、旋转一圈,拖车来回移动一次。! a% R/ J5 ^! w5 @+ o6 [1 A+ w
如果是这样的话,那么就能肯定是第一旋转副的离心力导致拖车滑动了。解决办法:
/ c* Z7 H/ `6 V& j8 o1、轮子加刹车;  p, k. ~$ o/ w* ~& A7 i
2、追加额外的支撑结构。
! v/ c" y) X. F# U# j, v这两点都是增加拖车与地面的摩擦力。& I6 {& G  z+ d4 }8 D5 \8 B

; W8 s' d/ T) P. e另外,0 y6 k7 R5 e/ f; o$ Z( J
第一旋转副固定,第二旋转副旋转,观察拖车情况。
8 Z  l) q2 b' l( `+ N5 d第一、第二旋转副同时旋转,分为同向、异向四种情况,观察拖车情况。
8 n9 h2 d: r; B这些步骤是依据变量分离原则,找出拖车滑动的真正原因,只有找到原因,才能真正解决问题。
3 S, U% x. a5 v7 ?" P
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 楼主| 发表于 2020-9-22 10:30:06 | 显示全部楼层
yien 发表于 2020-9-22 10:09
( w0 V8 ?* W4 T$ U% q理论上,只有第一旋转副旋转时,拖车不会移动。但是制造时不可能完全对称,重心也不可能跟旋转重心投影重 ...
: ?" }/ ~4 a9 R0 V" K
所以从理论上分析,第二旋转副只要时对称的话,对与拖车滑移是不影响的吧
$ D- T- {# E5 S) R  a1 i2 f. y
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发表于 2020-9-22 10:34:14 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 10:30
. r7 d: G; f0 [; |; S0 A  k所以从理论上分析,第二旋转副只要时对称的话,对与拖车滑移是不影响的吧
5 p+ ~1 z- i( N# p: _2 D+ k
有影响的。第二旋转副旋转时,系统会产生内力,如果与摩擦力无法平衡,那整个系统处于不平衡状态,必然会发生滑动。/ \2 @* U1 z9 P& Q& f0 o
9 b. u. \3 B% l* |% @! [

点评

只要离心力大于摩擦力,必定滑动。要找到物体重心和转台重心的距离。  发表于 2020-10-30 17:10
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发表于 2020-9-22 10:51:34 | 显示全部楼层
第一眼看起来还以为是挖掘机,可为什么有双臂?新式武器?
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 楼主| 发表于 2020-9-22 11:04:58 | 显示全部楼层
yien 发表于 2020-9-22 10:34/ @$ T9 m8 @% ~+ T' S
有影响的。第二旋转副旋转时,系统会产生内力,如果与摩擦力无法平衡,那整个系统处于不平衡状态,必然会 ...

: I5 D4 h1 a! ^. \/ O7 Z9 E$ c$ u第二个旋转副不是绕水平轴旋转吗,对称的话,旋转也有内力吗,要怎么计算这个内力?
; J2 K6 f( @) `, h/ C9 O7 P+ Y! Q
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发表于 2020-9-22 11:18:06 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 11:04
+ }& i4 q7 y  u# b& A' S第二个旋转副不是绕水平轴旋转吗,对称的话,旋转也有内力吗,要怎么计算这个内力?
7 C: u% H( L5 v) C8 p
有的,有运动必然要有力的输出,那必然就会有反作用力,这个反作用力需要与摩擦力平衡,整个系统才不会滑动。
9 Q! s, _. `8 R- H  `, I摩擦力如果不够,那肯定就会滑动了。
+ r" b, ]) `* I3 R4 j
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发表于 2020-9-22 12:25:23 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 07:35; [' G! o, z- ~2 B
怎么算,有没有实例可以讲一下,大侠

8 \1 {) a' r! A" `$ K) s- j7 M! e力的平衡和力矩平衡,先做受力分析,受到几个外力?: o" k6 c5 l: G6 O
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 楼主| 发表于 2020-9-22 12:27:38 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-9-22 12:25" z. g2 k" w& @; Z2 A
力的平衡和力矩平衡,先做受力分析,受到几个外力?
* ^- R6 M* w: j) @/ I
外力只有重力,还有旋转运动的离心力1 |" S4 R1 v+ r! k% H
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