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楼主: hgp6667

关于设备侧滑的问题

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发表于 2020-9-22 09:07:50 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-21 22:35* Y& ^. Z$ `" R! @, s# q% f8 Q5 c
不好意思,漏了加减速,加速时间是10s,加速度是0.838rad/s,减速也是一样的,还需要什么条件才能计算?

; b- ~4 X9 e  K. d旋转部分的惯量,旋转质心偏置量,旋转速度、旋转加速度、旋转部分固定方式、拖车固定方式等等。
% [* {5 A6 ?& q3 j2 u/ d3 |9 ~) _4 B$ q" Y
我不清楚你的方案时怎样,但我认为要评估你的问题,至少上面说的基础条件是要先确定下来的。
$ w3 {% b1 _: w5 V2 n4 C9 h8 C  U8 ]
另外“侧滑”这个词含义很模糊,“侧”是相对哪个位置是侧,“滑”是什么东西滑?是旋转机构相对拖车的位置滑动,还是拖车相对地面滑动?出现问题的状况不描述清楚,别人不清楚你的问题,就没法给出你想要的建议。
. r, A  j* d& n" g' x, Y
' c# ~8 t1 n9 x5 X4 e; c9 w你的问题描述中提到“滑”这个字,那么我的理解就是旋转机构旋转过程(包括加速过程)中,产生的离心力超过了设备中某个位置的摩擦力。从这个方向考虑。你可以先计算出设备旋转加速过程中的离心力,再计算产生相对滑动位置的静摩擦力、动摩擦力(因为你提到拖车,我默认你的机构是要移动的,具体用哪个数值要以你的实际情况为准),然后检核这两个力,务必保证摩擦力大于离心力。
* h9 }3 q0 V+ m1 e) ]# h  [) ?$ H1 ~6 F4 f% M0 c" ~, Q* ^
以上是一种比较简略的校核方式,实际情况会更复杂,我 不了解情况,只能给出这个简单的建议了。' J( Q! x8 |2 u8 O  i
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 楼主| 发表于 2020-9-22 09:53:25 | 显示全部楼层
yien 发表于 2020-9-22 09:078 A9 F6 D3 X+ G5 ~0 S  F, D
旋转部分的惯量,旋转质心偏置量,旋转速度、旋转加速度、旋转部分固定方式、拖车固定方式等等。
4 s: Z  f( w, E: }6 Z$ B, o1 Y& S
% Q  J5 G7 T9 T1 o8 r我不 ...

  v" @9 z4 _; J; u" x! ?# H大侠,这是设备的情况,如果两侧对称,离心力对拖车底面的作用是不是0,这种设备运行,拖车底部会有侧移吗?" O& r! Z* m4 p; V9 C$ s

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发表于 2020-9-22 10:09:22 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 09:53
  T. p2 w  w% u& d, T大侠,这是设备的情况,如果两侧对称,离心力对拖车底面的作用是不是0,这种设备运行,拖车底部会有侧移 ...

0 y* q' c/ n. G理论上,只有第一旋转副旋转时,拖车不会移动。但是制造时不可能完全对称,重心也不可能跟旋转重心投影重合,肯定是有误差的,有误差就有偏心量,那就有离心力了。9 \! e& c5 a- d4 B* c, i" v" N

) S& ~3 P" Z8 g3 r$ G你观察一下,第二旋转副不动,第一旋转副旋转,观察拖车滑动的时机跟方向。看是否符合这几点:! q- I2 v; c- }" V0 C7 R
1、加速过程滑动快,匀速过程滑动慢。
- d- v( M% o- V9 q6 v% Y# B2、旋转一圈,拖车来回移动一次。' W+ P6 B6 p7 M' H4 d5 b. c6 u
如果是这样的话,那么就能肯定是第一旋转副的离心力导致拖车滑动了。解决办法:
! ?3 K' ~2 ^/ k. h9 E1、轮子加刹车;! u& A- C9 t' e* A8 w7 p
2、追加额外的支撑结构。
+ ?8 o. {" `$ @+ b: [4 D/ k8 m这两点都是增加拖车与地面的摩擦力。
9 }5 `1 R  n7 R# r0 g' D' U
! G7 c9 h6 d6 T' \% S另外,# ^4 |& c6 @/ A
第一旋转副固定,第二旋转副旋转,观察拖车情况。
; T4 U- m5 X$ L' E, M$ }  ^8 b- j第一、第二旋转副同时旋转,分为同向、异向四种情况,观察拖车情况。
  F& T2 e3 A0 _1 ]( h" A, j这些步骤是依据变量分离原则,找出拖车滑动的真正原因,只有找到原因,才能真正解决问题。
1 A/ L% }: T) C# n; P8 T) g
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 楼主| 发表于 2020-9-22 10:30:06 | 显示全部楼层
yien 发表于 2020-9-22 10:09
5 h: Y: g( j8 |' e" \  D理论上,只有第一旋转副旋转时,拖车不会移动。但是制造时不可能完全对称,重心也不可能跟旋转重心投影重 ...

6 b4 n$ |) r+ v4 ~. }9 b8 F% K/ d3 u所以从理论上分析,第二旋转副只要时对称的话,对与拖车滑移是不影响的吧
. y; U2 a% j( {. v
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发表于 2020-9-22 10:34:14 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 10:30/ F  W; T6 c# r5 V6 F
所以从理论上分析,第二旋转副只要时对称的话,对与拖车滑移是不影响的吧
4 z* w5 e& @: M. h
有影响的。第二旋转副旋转时,系统会产生内力,如果与摩擦力无法平衡,那整个系统处于不平衡状态,必然会发生滑动。
- ]1 W/ ~- k1 G9 E; v8 {. N9 p8 C. w% s% [. i

点评

只要离心力大于摩擦力,必定滑动。要找到物体重心和转台重心的距离。  发表于 2020-10-30 17:10
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发表于 2020-9-22 10:51:34 | 显示全部楼层
第一眼看起来还以为是挖掘机,可为什么有双臂?新式武器?
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 楼主| 发表于 2020-9-22 11:04:58 | 显示全部楼层
yien 发表于 2020-9-22 10:34. y4 J7 [. y# D( Z
有影响的。第二旋转副旋转时,系统会产生内力,如果与摩擦力无法平衡,那整个系统处于不平衡状态,必然会 ...
3 r5 R: n8 E- J  N6 M
第二个旋转副不是绕水平轴旋转吗,对称的话,旋转也有内力吗,要怎么计算这个内力?& M7 s' S" C) @/ z& N/ e7 b! M
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发表于 2020-9-22 11:18:06 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 11:04
. ]# {$ m- T8 b- |第二个旋转副不是绕水平轴旋转吗,对称的话,旋转也有内力吗,要怎么计算这个内力?

9 t8 _, T) Q" E5 W0 n' T9 a! ?有的,有运动必然要有力的输出,那必然就会有反作用力,这个反作用力需要与摩擦力平衡,整个系统才不会滑动。% e0 O. r; S" R7 l* {0 H- h
摩擦力如果不够,那肯定就会滑动了。
( U; X' T* @: {
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发表于 2020-9-22 12:25:23 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 07:35
0 I& N8 x2 _) |- U9 `" k怎么算,有没有实例可以讲一下,大侠
& v& K9 W: {" |7 x9 W: v5 U  M
力的平衡和力矩平衡,先做受力分析,受到几个外力?
- a  Z% i5 ~5 h6 b! P
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 楼主| 发表于 2020-9-22 12:27:38 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-9-22 12:255 l0 f3 [1 }$ M; e6 ?( f
力的平衡和力矩平衡,先做受力分析,受到几个外力?

  E! ~1 `, ?  A( e6 r外力只有重力,还有旋转运动的离心力/ u' x! W' _4 ^) g0 D' Y$ |
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