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楼主: hgp6667

关于设备侧滑的问题

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发表于 2020-9-22 09:07:50 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-21 22:35
8 X* N1 ?7 h) }: s5 K/ {不好意思,漏了加减速,加速时间是10s,加速度是0.838rad/s,减速也是一样的,还需要什么条件才能计算?
4 T- J0 t; u$ e) I: w) e, R
旋转部分的惯量,旋转质心偏置量,旋转速度、旋转加速度、旋转部分固定方式、拖车固定方式等等。- u& D3 m+ K% C  R. B; I0 d
( C- X- i9 x$ q5 L4 R$ h3 W
我不清楚你的方案时怎样,但我认为要评估你的问题,至少上面说的基础条件是要先确定下来的。
/ }6 D2 ?. S2 d/ ]* o0 ]
1 x8 z% ~. M% ^' J8 g另外“侧滑”这个词含义很模糊,“侧”是相对哪个位置是侧,“滑”是什么东西滑?是旋转机构相对拖车的位置滑动,还是拖车相对地面滑动?出现问题的状况不描述清楚,别人不清楚你的问题,就没法给出你想要的建议。
. n$ i( Z8 z, D3 J9 d0 R9 S, {1 J- O" J2 Z4 y1 r% F0 h" u" A
你的问题描述中提到“滑”这个字,那么我的理解就是旋转机构旋转过程(包括加速过程)中,产生的离心力超过了设备中某个位置的摩擦力。从这个方向考虑。你可以先计算出设备旋转加速过程中的离心力,再计算产生相对滑动位置的静摩擦力、动摩擦力(因为你提到拖车,我默认你的机构是要移动的,具体用哪个数值要以你的实际情况为准),然后检核这两个力,务必保证摩擦力大于离心力。
+ _) \% C# Y. @% }
+ c8 A+ r( I7 P% V$ d' g: h! @以上是一种比较简略的校核方式,实际情况会更复杂,我 不了解情况,只能给出这个简单的建议了。* V' c6 C  a5 i( m
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 楼主| 发表于 2020-9-22 09:53:25 | 显示全部楼层
yien 发表于 2020-9-22 09:07
, E) r5 U) l, o% l# E" `3 a旋转部分的惯量,旋转质心偏置量,旋转速度、旋转加速度、旋转部分固定方式、拖车固定方式等等。
# T/ V, |. h2 e8 _& n! ?: |# B4 B
我不 ...

* E7 n- K/ H: o; g大侠,这是设备的情况,如果两侧对称,离心力对拖车底面的作用是不是0,这种设备运行,拖车底部会有侧移吗?: r: N4 T3 q9 [5 s. z+ I5 D2 `

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发表于 2020-9-22 10:09:22 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 09:53" t4 \! v  ~+ D3 |, }
大侠,这是设备的情况,如果两侧对称,离心力对拖车底面的作用是不是0,这种设备运行,拖车底部会有侧移 ...
$ m- {% X0 o+ W3 \: o
理论上,只有第一旋转副旋转时,拖车不会移动。但是制造时不可能完全对称,重心也不可能跟旋转重心投影重合,肯定是有误差的,有误差就有偏心量,那就有离心力了。
  T9 r. f: t. N1 l# l+ ^. ?. H0 g% r% \5 ]
你观察一下,第二旋转副不动,第一旋转副旋转,观察拖车滑动的时机跟方向。看是否符合这几点:
* ]7 D; s& n. i( A% w1、加速过程滑动快,匀速过程滑动慢。
" A: r! P- O0 y% U! M/ m/ O4 U/ q, q; a2、旋转一圈,拖车来回移动一次。
! g( j4 |5 s! C" e% e$ F如果是这样的话,那么就能肯定是第一旋转副的离心力导致拖车滑动了。解决办法:& R; n  B# N5 ~* g* x" T
1、轮子加刹车;; S% I$ u" \2 o( B
2、追加额外的支撑结构。- S  X+ M0 X4 S3 Y
这两点都是增加拖车与地面的摩擦力。. U1 `8 R% }' n2 M% w
$ s0 G6 h2 _/ e/ W, M) q
另外,
/ k  l* M- b3 L' v; M# \  j第一旋转副固定,第二旋转副旋转,观察拖车情况。
8 q5 ]- c7 Q  U* f5 D第一、第二旋转副同时旋转,分为同向、异向四种情况,观察拖车情况。
6 T7 ?" ^0 S/ f这些步骤是依据变量分离原则,找出拖车滑动的真正原因,只有找到原因,才能真正解决问题。
0 H$ w" w. V5 ~' }0 g3 j1 ^1 S4 a
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 楼主| 发表于 2020-9-22 10:30:06 | 显示全部楼层
yien 发表于 2020-9-22 10:09, K( s, Y/ _/ N& P7 ~. N
理论上,只有第一旋转副旋转时,拖车不会移动。但是制造时不可能完全对称,重心也不可能跟旋转重心投影重 ...
6 C) p* X' R2 A7 w6 O
所以从理论上分析,第二旋转副只要时对称的话,对与拖车滑移是不影响的吧
8 E4 I( h) M$ j' Q2 f( W. J8 K
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发表于 2020-9-22 10:34:14 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 10:305 j3 q6 j% U. Z1 N8 z' r
所以从理论上分析,第二旋转副只要时对称的话,对与拖车滑移是不影响的吧
5 b; _; w; j" f
有影响的。第二旋转副旋转时,系统会产生内力,如果与摩擦力无法平衡,那整个系统处于不平衡状态,必然会发生滑动。
4 v" M1 {1 G! w# I
. D+ w  G" P% I0 m

点评

只要离心力大于摩擦力,必定滑动。要找到物体重心和转台重心的距离。  发表于 2020-10-30 17:10
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发表于 2020-9-22 10:51:34 | 显示全部楼层
第一眼看起来还以为是挖掘机,可为什么有双臂?新式武器?
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 楼主| 发表于 2020-9-22 11:04:58 | 显示全部楼层
yien 发表于 2020-9-22 10:343 U2 B  W$ c8 G& ~- \1 ~  L* k. n5 m
有影响的。第二旋转副旋转时,系统会产生内力,如果与摩擦力无法平衡,那整个系统处于不平衡状态,必然会 ...

: y% @; |$ f$ j* F, q. s7 x1 r第二个旋转副不是绕水平轴旋转吗,对称的话,旋转也有内力吗,要怎么计算这个内力?9 J0 c- S+ e6 ^0 c
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发表于 2020-9-22 11:18:06 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 11:045 _9 L) M9 z( d, f, L
第二个旋转副不是绕水平轴旋转吗,对称的话,旋转也有内力吗,要怎么计算这个内力?
: ~  o2 a0 O( i+ A' p. M6 V
有的,有运动必然要有力的输出,那必然就会有反作用力,这个反作用力需要与摩擦力平衡,整个系统才不会滑动。
, D" Q) o1 k& l8 I* w* T. [* M; x6 ^摩擦力如果不够,那肯定就会滑动了。/ K. D. {9 e& v, E/ E3 i& o
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发表于 2020-9-22 12:25:23 | 显示全部楼层
hgp6667 发表于 2020-9-22 07:35, d& E) w; a) G% y
怎么算,有没有实例可以讲一下,大侠
9 n: u( m; u. s
力的平衡和力矩平衡,先做受力分析,受到几个外力?% R: i& T, P5 W- R1 u- y7 z
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 楼主| 发表于 2020-9-22 12:27:38 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-9-22 12:25& u. M0 a7 z; g& E. B, X9 T
力的平衡和力矩平衡,先做受力分析,受到几个外力?
1 U- m: r* M) s/ b, a
外力只有重力,还有旋转运动的离心力
7 g# E5 C1 H( ?
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