; k* l7 }( | b: [, t理论上,只有第一旋转副旋转时,拖车不会移动。但是制造时不可能完全对称,重心也不可能跟旋转重心投影重合,肯定是有误差的,有误差就有偏心量,那就有离心力了。
/ i1 Y5 l E+ C9 d# x+ A
- F( b, p# W$ X; n你观察一下,第二旋转副不动,第一旋转副旋转,观察拖车滑动的时机跟方向。看是否符合这几点:: D; ~- g8 E: K# n0 I+ \- L
1、加速过程滑动快,匀速过程滑动慢。 ) B% x3 d0 w# K4 X6 W; z9 w( n7 M
2、旋转一圈,拖车来回移动一次。! a% R/ J5 ^! w5 @+ o6 [1 A+ w
如果是这样的话,那么就能肯定是第一旋转副的离心力导致拖车滑动了。解决办法:
/ c* Z7 H/ `6 V& j8 o1、轮子加刹车; p, k. ~$ o/ w* ~& A7 i
2、追加额外的支撑结构。
! v/ c" y) X. F# U# j, v这两点都是增加拖车与地面的摩擦力。& I6 {& G z+ d4 }8 D5 \8 B
; W8 s' d/ T) P. e另外,0 y6 k7 R5 e/ f; o$ Z( J
第一旋转副固定,第二旋转副旋转,观察拖车情况。
8 Z l) q2 b' l( `+ N5 d第一、第二旋转副同时旋转,分为同向、异向四种情况,观察拖车情况。
8 n9 h2 d: r; B这些步骤是依据变量分离原则,找出拖车滑动的真正原因,只有找到原因,才能真正解决问题。
3 S, U% x. a5 v7 ?" P |