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理论上,只有第一旋转副旋转时,拖车不会移动。但是制造时不可能完全对称,重心也不可能跟旋转重心投影重合,肯定是有误差的,有误差就有偏心量,那就有离心力了。
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- E! |3 w* j& V; O2 e你观察一下,第二旋转副不动,第一旋转副旋转,观察拖车滑动的时机跟方向。看是否符合这几点:' |' W2 u! E% I9 j1 e
1、加速过程滑动快,匀速过程滑动慢。 / m2 q4 ^; i9 _9 ^& c
2、旋转一圈,拖车来回移动一次。; m* I$ c1 s, `( c! ?+ e
如果是这样的话,那么就能肯定是第一旋转副的离心力导致拖车滑动了。解决办法:' Z* a& ^0 G$ S' i
1、轮子加刹车;
6 E! J5 I, F# }" T5 P/ r2、追加额外的支撑结构。, ]- B4 r' ?6 t9 e: Z7 Q
这两点都是增加拖车与地面的摩擦力。
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另外, B, W. A, [+ B5 i
第一旋转副固定,第二旋转副旋转,观察拖车情况。' w! s+ J1 D& b8 e5 V' P. Y) c
第一、第二旋转副同时旋转,分为同向、异向四种情况,观察拖车情况。3 y( E: F& v' @" s" N
这些步骤是依据变量分离原则,找出拖车滑动的真正原因,只有找到原因,才能真正解决问题。2 Y: u0 }$ H$ a
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