求组远距离输送，要求较为准备的定位如何实现？

zhczhc1990 · 发表于 2020-9-12 20:21:59

现有一个厂房需要吊装产品，厂房长跨度60米，横向跨度10米，导轨安装高度在2.2米左右。

客户要求，将指定位置的工件吊装到指定托盘上。
预设方案：
1、60米长跨度本想运用行车结构，采用伺服电机驱动，但是考虑到行车运行有惯性作用，从而导致无法正确到指定位置，从而产生累计误差。然后设想能否采用缓冲减速和刹车装置来实现较为精确定位。该方案没有参考资料，本菜无法论证。
2、又有方案提出两侧采用120米长度的同步带来实现精确定位，本人没有用过那么长的，不敢苟同，理论上想想，好像这么长的同步带涨紧本身就是个问题。
3、齿条方案，成本高，安装要求也高，预算只有8万左右，也觉得不太现实。
不知道各位大神有没有碰到过这种长宽度运送要求正确定位的设备。小菜鸟真心求教，有劳各位了。

晓昀 · 发表于 2020-9-12 23:18:52

物件吊装到指定托盘的位移误差是多少？伺服驱动+位置+速度控制应该能实现，伺服技术现在是很成熟了。

okmeiyou · 发表于 2020-9-12 23:24:34

这么长距离，重复定位精度是个问题，不走齿条，可以走双面同步带，不过传动载荷要小。就是把同步带当是齿条，不要在同步带两头装同步带轮。而是两个同步带轮上下夹着双面同步带，这样就不怕掉出来了。同步带两边固定，同步带不动，同步带轮通过伺服电机带动
每隔一段距离设置一个接近开关做清零计数，这样累计误差就少很多了，

zhczhc1990 · 发表于 2020-9-12 23:55:51

晓昀发表于 2020-9-12 23:180 q. ~+ K7 C1 w4 r2 I8 n
物件吊装到指定托盘的位移误差是多少？伺服驱动+位置+速度控制应该能实现，伺服技术现在是很成熟了。

位置误差就怕累计，比如我从第一个工位直接移动到最后一个工位，这样累计误差就很大了。

zhczhc1990 · 发表于 2020-9-13 00:04:41

okmeiyou 发表于 2020-9-12 23:24
3 j* j5 s- B; H7 W. h& d7 y0 B( {这么长距离，重复定位精度是个问题，不走齿条，可以走双面同步带，不过传动载荷要小。就是把同步带当是齿条 ...

兄台的结构我明白了，我虽然没用过这个结构，但是我想首先双面同步带有没有这么长的不一定，成本多少不知道，如果后续同步带断了，维护成本估计很高。还有，同步带应该绷紧吧，这么长很有难度吧

远祥 · 发表于 2020-9-13 11:06:51

长距离的传送，优选链板式传送带！

m2006410 · 发表于 2020-9-13 14:43:06

激光测距模块

zhczhc1990 · 发表于 2020-9-13 14:55:33

m2006410 发表于 2020-9-13 14:43! M+ h; o+ Y; q% R- \
激光测距模块

激光测距模块是不是对光线有要求，稍微强点的光线就容易误测？

m2006410 · 发表于 2020-9-13 15:03:52

zhczhc1990 发表于 2020-9-13 14:55
# @, x) V$ h+ \; V2 T! H6 A激光测距模块是不是对光线有要求，稍微强点的光线就容易误测？

我也不清楚，应该不会，激光是单色不可见光，应该不会受自然光影响。
不过如果一个不准，就两面夹击，两个距离加起来如果不等于总长那么就意味着测错了。

冷月梧桐 · 发表于 2020-9-13 15:09:57

预算8W？不是开玩笑吧？

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