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楼主: 桃源闲客

求助,这种结构如何实现电机正反转快速切换。

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发表于 2020-9-13 17:07:34 | 显示全部楼层
用气缸好点,或者换伺服
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发表于 2020-9-13 17:10:40 | 显示全部楼层
太频繁启动的电机最好选择伺服电机+伺服驱动器,伺服电机响应快,其次选择变频器+变频电机;用普通电机进行频繁启动,电机电流长时间处于启动电流,启动电流大,电机容易损坏

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目前看,用伺服系统解决问题应该有希望。就是成本有些高。不值得。难办啊。  发表于 2020-9-14 08:35
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发表于 2020-9-14 09:12:07 | 显示全部楼层
负载要是不大的话, 用单片机控制步进电机就可以实现。1.5s的间隔绝对是没问题的。

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1.5S是换向频率。现在主要是换向的响应时间。从正转240RPM变为反转240RPM,这个时间需要在0.3S以内才行。  发表于 2020-9-14 09:26
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发表于 2020-9-14 10:06:35 | 显示全部楼层
电机仅仅是断电后再返转?断电时考虑短接反向电动势制动没有?短接制动可以极速刹车,响应时间肯定能达到,不过电机控制就要麻烦点。
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发表于 2020-9-14 11:29:22 | 显示全部楼层
1.5s轻负载也不算快,电信号问题应该不大。不过既然你说到发热严重,那肯定是时间轴上处于加减速电流过载区段太久了,要算算平均在不在允许区间内。加减速这么辛苦,惯量比收缩到1-2.5之间效果应该好很多换大电机试试?
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发表于 2020-9-14 12:30:27 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2020-9-12 14:41
你这个方案就不对,需采用机械办法,实现不难的。

对的,像这样循环往复运动快速运动就应该用凸轮机构或曲柄滑块机构,电机持续运转来实现
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发表于 2020-9-14 15:37:37 | 显示全部楼层
摆臂+偏心距可调(螺杆)
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发表于 2020-9-14 16:11:52 | 显示全部楼层

这个好像蛮屌的,有应用在哪些地方吗
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发表于 2020-9-14 16:33:48 | 显示全部楼层
Mr.Smilence 发表于 2020-9-14 16:11
这个好像蛮屌的,有应用在哪些地方吗

这得看你对机械的理解了,这应该属于特殊齿轮类,据说老外研究的比较深。这案例是齿轮齿条。而且属于缺齿机构,所以可以做往复运动。你可以做成齿轮,但固定齿轮不可调。而这种齿销,你在盘上多打几孔,是可以变换位置。可改行程速度。我就一菜鸟,搬别人动图得瑟下而已。齿轮图现在都不出,用到都买现成的。
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发表于 2020-9-15 09:32:42 | 显示全部楼层
qwe963. 发表于 2020-9-14 09:12
负载要是不大的话, 用单片机控制步进电机就可以实现。1.5s的间隔绝对是没问题的。

240降到0,在反向加速到240转,主要是看你的负载,要是一公斤左右的负载,估计要300ms.

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负载约在1KG左右。300ms还是有些长。理想状态应该是在100ms左右。  发表于 2020-9-15 09:38
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