机器人上料，先求个供料的

云图机器人

如图工件，6*6*13，每只算4克吧。用关节机器人抓取送去加工再放回。
! p/ t0 X; s" R, B% Y& h图2盘子问题多：

6 o: T* z% J2 f$ \1，无通用性，4、5、7、8mm......的都要换料盘?   

* `* c/ |0 c6 ^4 a3 m7 y2 u2，定位嘛孔做大了不行，现在6.1mm*6.1mm，机器人取件时问题不大，也能准确放入车床。加工完再放回料盘时，一排工件没问题，多了总有个别容易偏差，于是停那。毕竟重复定位精度好说，关键这个绝对精度，校准不易，关节机器人也不擅长              

所以考虑关节机器人这个缺点，料盘的局限，打算弃用。各位有好的思路吗？
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之前做过其它供料，机器人只在末端一个点取料，而且料道宽度可调.........这儿用也有难点
3 `" J0 ]: i) D
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. Q$ R: e7 N& j( I& T" a4 V4 Q1 G

龙游大海

孔要开大一些

云图机器人

龙游大海 发表于 2020-9-9 21:32
# O! r+ A. h* ]孔要开大一些

# }9 T* H5 K" M" Q6 ~7 v2 r+ O孔太大，我抓取时就可能不精准啊。后面怎么放入机床？
" B- f' L) v, l0 C1 j2 R6 Y  A

譬如朝露

云图机器人 发表于 2020-9-9 22:22
) J5 J" Q! L4 X6 l2 T8 x4 P! w孔太大，我抓取时就可能不精准啊。后面怎么放入机床？

有什么不精准的，你那爪子是中心定位，你对机床，以你那爪子中心就行，关什么材料盘的事儿
5 F+ B( z9 z, i! J

wx_c57kw5nu

这样想：机械手上加导正机构，在放料前对着放料孔怼一下做定位。然后再放料进去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
" D+ O! q% C5 d# G2 D+ G3，不要采用直接从上面抓取，建议从侧面夹起，夹爪有缓冲垫或增大摩擦细纹

云图机器人

gxs20601 发表于 2020-9-10 09:17
1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
* f9 m: N3 i8 W$ B1 n- j3，不要采用直接从上面抓取，建议从侧面夹起，夹爪有缓冲垫或增大摩擦 ...

0 ]0 c, B- ?- O感谢。  倒角昨晚在做了，夹爪也包了，但是侧面夹取为什么更有利？

云图机器人

wx_c57kw5nu 发表于 2020-9-10 08:20
4 ]; p' h3 h4 F  ~# I这样想：机械手上加导正机构，在放料前对着放料孔怼一下做定位。然后再放料进去。

谢谢，让技术根据你们的建议综合考虑考虑
* K% c5 N4 o6 W0 N9 v$ r. _& w

gxs20601

云图机器人 发表于 2020-9-10 09:23
感谢。  倒角昨晚在做了，夹爪也包了，但是侧面夹取为什么更有利？

从正上方抓起，一定存在不同心同轴的问题和风险，抓起时，会蹭。
把夹爪设计成水平，这种风险就会大大降低。

小小技术员

我们有机器视觉可以解决这个问题。我的vx1326192636。楼主，怎麽联系你？