如何计算生产线机器人的运动速度？

展翅翱翔with

知道机器人码垛节拍需要400包到600包/min，负载是40Kg/袋包，那么如何计算机器人的运动速度
如何这个机器人是直角坐标机器人，那么这个运动速度是不是指线性模组的运动速度呢？
谢谢！

冷漠眼神

40kg的东西，码垛节拍每分钟400到600包，0.1秒一个循环？啥结构这么快啊？

展翅翱翔with

冷漠眼神 发表于 2020-8-20 10:15
% ?2 J9 I+ L) |% a40kg的东西，码垛节拍每分钟400到600包，0.1秒一个循环？啥结构这么快啊？

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4 ]  Z5 x7 {1 N4 G- {应该是单线产能400-600包/小时

远祥

机器人运行速度都米每分钟，这个机器人都设定好的，直接卡秒表不方便吗？

展翅翱翔with

远祥 发表于 2020-8-22 18:41
( q* g* F1 w. ~) G9 A- E$ y: F8 J2 W机器人运行速度都米每分钟，这个机器人都设定好的，直接卡秒表不方便吗？

) _4 N8 \5 M8 ?$ g- r8 R" y没明白

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我也没明白