这脚扣该怎么设计才能卡在这光滑的电杆上

晓昀

坚如磐石 发表于 2020-8-18 16:56
: b& R6 l. H: G6 c挤出去类似于吸盘，还得解决抬脚时不能太费劲才行。

那还是设计那种长牙的比较好，能增大摩擦力，但是抬脚时不费力，消耗体力少。

坚如磐石

晓昀 发表于 2020-8-18 18:07
那还是设计那种长牙的比较好，能增大摩擦力，但是抬脚时不费力，消耗体力少。

5 s: G. L% o7 Z; [: J5 d8 d; \ 长牙的容易对杆子刮伤，我建议用麻布进行包裹一圈。

晓昀

坚如磐石 发表于 2020-8-19 08:09
长牙的容易对杆子刮伤，我建议用麻布进行包裹一圈。

' [+ F+ e! `+ Z7 O* s$ l8 w& D+ x' M) ]麻布走不了几步可能就烂掉了。
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邢云鹤

增大接触面积，增加脚扣接触面的粘性，类似于胶带有胶的那一侧。

坚如磐石

晓昀 发表于 2020-8-19 08:53
麻布走不了几步可能就烂掉了。

1 ~" Z9 B( b7 o9 z& f) I, s/ f8 M多包几层，用那种耐磨的。
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szx7

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xinshiji666

接触橡胶更改为软硅胶或软优力胶，增大摩擦系数，试试看，就是有些费材料，有可能要经常更换。
6 ?0 F: g7 F8 }0 Y! h) ]  Y7 v另外，可以借鉴手持式PET打带机结构，或借鉴、改装一下，锂电池供电，电机+行星轮减速，靠驱动辊轮拉紧带子，16mm宽的带子，拉力可达到300~500kg。
如何攀爬？可以做手控按钮，拉紧、放松，或者整合到腿部，判定腿部弯曲度，触发拉紧、松开。可以考虑减重，手能拿的起，腿不在话下。
只要拉力足够，摩擦力就解决了！
当然也可以考虑就用这种PET带子，因为这个机器本身是拉紧+熔接一体的，看怎么改良应用。

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parkorliu

ahway 发表于 2020-8-15 16:21
4楼说的还真是有道理，防滑吸盘可以解决。钣金冲压行业中，板材有水或者有油，推荐油性摩擦吸盘抓取。楼主 ...

  \) A- T' h( L" v; G% q3 g- D8 r现场作业条件不想车间作业那么好。。停电，吸盘被刺破等等状况极易导致人员工伤事故。
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状态失控

脚尽量远离电线杆。

ahway

parkorliu 发表于 2020-8-20 14:42
' R; v: o- G$ N现场作业条件不想车间作业那么好。。停电，吸盘被刺破等等状况极易导致人员工伤事故。

动力源也好解决：
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