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楼主: jyyjxdd

求大神指导,一个能实现的机构!

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 楼主| 发表于 2020-8-14 16:59:14 | 显示全部楼层
wtangzz147 发表于 2020-8-14 16:47
有点绕,说一下应用场景可能更好理解

没有什么专用的场合,其实就是一句话,我要使一块薄钢板,既能水平移动,又能水平旋转,还能上下翻转一定角度,当然水平旋转的时候最好不要让钢板移动
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发表于 2020-8-14 18:41:39 | 显示全部楼层
万向节轴承加一个滑轨?停止用那个磁铁座?
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发表于 2020-8-15 07:35:01 | 显示全部楼层
剪叉式升降平台,参考下里面的升降机构的连杆的运动就知道了
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 楼主| 发表于 2020-8-15 08:31:11 | 显示全部楼层
sodiisga 发表于 2020-8-14 18:41
万向节轴承加一个滑轨?停止用那个磁铁座?

我用过万向节轴承,被老板否定了,说是不美观,而且自由度太大,
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 楼主| 发表于 2020-8-15 08:42:40 | 显示全部楼层
xz111do 发表于 2020-8-15 07:35
剪叉式升降平台,参考下里面的升降机构的连杆的运动就知道了

那是液压的吧?我这要求纯手动,不带电,不带液压,不带气压,反正就是不要外接设备,如果自身带的话可以,我考虑过那个气弹簧,液压挺杆,但是没找到合适的尺寸,空间太小了
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发表于 2020-8-15 16:27:49 | 显示全部楼层
楼主这种工况的动作有三个方向,需要分别增加两个XY方向的滑台气缸,和一个绕垂直方向的旋转气缸。
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发表于 2020-8-15 18:36:22 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2020-8-15 16:27
楼主这种工况的动作有三个方向,需要分别增加两个XY方向的滑台气缸,和一个绕垂直方向的旋转气缸。

人家说过了,不能用电动、不能用气动、不能用液压,纯机械手动
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发表于 2020-8-18 16:32:46 | 显示全部楼层
jyyjxdd 发表于 2020-8-14 16:46
三个要求,任意两个都没问题,但要三个同时满足,不大好实现啊,轨道或槽,只能保证平移,而且平移时最好 ...

的确有些麻烦
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发表于 2020-8-18 18:04:55 | 显示全部楼层
网上借来的图片,如有侵权请删除。
我看楼主去买个显示器支架就好,可以随意拉伸,500mm不在话下,翻转、倾斜都可以,匹配好负载,任意位置可停止。 05.png 06.png

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发表于 2020-8-18 22:34:20 | 显示全部楼层
大概明白点意思,水平移动是否可以考虑丝杠丝母,丝杠两端轴承支撑,绕轴线回转,手动回转丝杠,丝母可以水平在丝杠上移动,而且丝母在水平向可以自锁,这个可以理解吧,再在丝母上焊个小平板,平板上设有销轴,大板就装在轴上,这样大板就可以实现在小平板上绕轴旋转,如果这个旋转也要考虑自锁的话,那就不能是简单的销轴,而是需要把销轴换成蜗轮轴,大板与蜗轮轴固定,蜗轮轴边上用蜗杆驱动,手动摇动蜗杆,带动蜗轮轴旋转,蜗轮轴带动大板回转,再考虑小幅度摆动,回到丝母上,丝母就相当于螺母,可以把丝母不焊小板的地方沿螺母轴心方向切一条缝,并用螺钉把这条缝把合,松开螺钉,丝母放松,可以自由完成丝杠丝母功能,到位后,锁紧螺钉,丝母会抱紧丝杆跟,与丝杆为一体,整个装置就可以以丝杆轴心为心回转摆动
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