堆叠厚度不一致钢板时如何检测已堆叠钢板的厚度？

451609578 · 发表于 2020-8-7 10:16:28

冲完的变压器铁芯钢片需要通过机械手码放堆叠到另一边，可是厚度误差挺大的，并不是一致的厚度，无法通过程序来得知厚度，所以想问问如何能够得知已堆叠的厚度，从而控制机械手下降码放时的缓冲距离。谢谢！

譬如朝露 · 发表于 2020-8-7 10:28:34

无法通过程序得知厚度，可以通过反馈得知

yuanqiao · 发表于 2020-8-7 11:45:12

机器人不是自己能计数，自动计算位置的吗？你搞个碰撞感应器不就完事了。

451609578 · 发表于 2020-8-7 12:57:26

yuanqiao 发表于 2020-8-7 11:45
$ z: C, x/ {' B. @. z机器人不是自己能计数，自动计算位置的吗？你搞个碰撞感应器不就完事了。

关键是每块厚度相差1MM，堆叠500mm高后，误差累计就太大了，无法靠计数完成了

wu__xy · 发表于 2020-8-7 15:08:54

本帖最后由 wu__xy 于 2020-8-7 15:41 编辑

码垛顶部找个位置装个红外测距仪，每次都是测最上面一片到测距仪距离，测距仪到底部的距离可以事先测出，两个数项减就是堆叠的厚度了。

机械小白270 · 发表于 2020-8-7 15:43:48

这要加外部反馈把，什么光栅尺啊，感应器啊，摄像头啊都可以的

未来第一站 · 发表于 2020-8-7 21:58:03

加个测厚装置。

远祥 · 发表于 2020-8-9 15:57:10

直接测出厚度不是更方便吗？

yuanqiao · 发表于 2020-8-12 11:53:02

451609578 发表于 2020-8-7 12:57
8 w+ N6 z! K; H$ m I. J& B关键是每块厚度相差1MM，堆叠500mm高后，误差累计就太大了，无法靠计数完成了

有没有速度要求？没有速度要求的话，多走一道检测厚度的工序板大的话建议用称重来区分厚度比较准

szx7 · 发表于 2020-8-17 15:23:17

非常还用，非常感谢！

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