刚入门小白求助，伺服电机惯量计算方法

gou95247011 · 发表于 2020-7-17 14:52:17

在网上搜索了惯量计算公式，五花八门的，把我都看晕了，求助下各位大神给公式

晓昀 · 发表于 2020-7-17 15:11:23

http://www.cmiw.cn/thread-1010307-1-1.html

譬如朝露 · 发表于 2020-7-17 15:21:00

惯量公式有什么五花八门的，不就什么平动的，转动的，绕中心的，偏心的

前景钱 · 发表于 2020-7-17 16:01:24

很多人都在纠结这个问题

水水5 · 发表于 2020-7-17 16:50:25

solidoworks就能算。找个理论力学立面的例题，例如圆柱体，算一下就知道了。

水水5 · 发表于 2020-7-17 16:52:26

罢了罢了，送佛送到西，秘籍送给你吧。要是没积分怪不了我了哦

转动惯量秘诀.pdf (773.21 KB, 下载次数: 40)

远祥 · 发表于 2020-7-17 19:07:25

物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有不小影响，尤其是在负载加速和减速的过程中。伺服系统应用中，折算到电机轴的负载惯量与电机的惯量之比不能过大，必须合理取值，否则，系统一般会出现振荡甚至失控。

风之鲲 · 发表于 2020-7-17 21:56:35

松下伺服电机A5版最后部分，看了就豁然开朗，从那之后还没有遇到过选不出来伺服电机的情况。当年没人教，都是自学。

冷水黄金 · 发表于 2020-7-17 23:21:37

和物理中的惯量没有任何区别。只是为了方便设计者使用，电机选型资料把外部惯量与电机中的惯量参数采用经验关系联系起来，隐藏了很多东西，如果不是非常特殊的环境，按它们给的经验关系选型就可以了。

3983596 · 发表于 2020-7-18 08:10:03

电机转子是规则体 J= mr^2/2

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