三轴气缸之困惑

hctz123 · 发表于 2020-7-13 20:43:11

本帖最后由 hctz123 于 2020-7-13 20:44 编辑

各位大神：
   最近设计了一个由气缸组成的夹具，希望大家指点下。
动作说明：MGPM40*25气缸顶起后，整个夹具由丝杆导轨驱动，以64m/min速度前进1080mm Max，然后气缸收缩。
要点：1、运行一段时间后气缸上升下降开始卡顿，分析后发现两边的导向杆往一边偏，拆出来放到大理石后发现变形了。
      2、MGPM40*25气缸上面的夹具重量约50kg.
问题点：1、这样子设计是否有问题？
         2、气缸缸径是否过小？
         3、如果气缸横着放是否会好点？
各位大神还有其他高见吗？

补充内容 (2020-7-14 16:31):
大神们多多指点迷津。在线等！

opp1199 · 发表于 2020-7-13 21:48:29

这么小的气缸，负载50kg

craftsmaner · 发表于 2020-7-13 22:00:25

气缸选小了。。。

luyupei · 发表于 2020-7-13 22:57:28

启停加速度有多大，或者加速时间是多少？动作频率是多少？

hctz123 · 发表于 2020-7-14 07:59:07

luyupei 发表于 2020-7-13 22:57
启停加速度有多大，或者加速时间是多少？动作频率是多少？

速度有64m/min，时间大约2s。每条要动作上千次

wx_c57kw5nu · 发表于 2020-7-14 08:10:15

气缸出力够的，只是这东西的刚性没那么好。换带导轨的气缸，再不济也要加个线轨或光轴配直线轴承补强一下。

大萝卜 · 发表于 2020-7-14 08:13:11

为何不外加导向机构，这么大的悬臂！？

hctz123 · 发表于 2020-7-14 08:16:33

大萝卜发表于 2020-7-14 08:13
为何不外加导向机构，这么大的悬臂！？

改成这样会不会好点？

wugehaoniu · 发表于 2020-7-14 08:18:12

气缸的刚性不够，运动惯量太大

zhufeng_hgp · 发表于 2020-7-14 08:19:14

有没有计算过启停时的力，把伺服的启停时间延长，会减小启停过程的冲击力

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