两个电机的控制的配件接触瞬间怎样可以实现停止呢？有老哥做过这样的吗

hetiszoheet · 发表于 2020-7-11 11:06:18

具体结构就是，上下两个电机，上电机控制配件下降，下电机控制配件上升，在接触瞬间停止，怎样可以实现呢？以前下降的是用气缸的，有缓冲器作用，所以问题不大，现在要求把气缸改为电机了。一定要完全接触，不然会发生泄露。有老哥知道怎么做吗？

shayuaa · 发表于 2020-7-11 11:29:46

一个电机位置控制，一个电机先位置，再转矩控制，不知行不，估计用到丝杠上精度不会高，
也可以一个加弹簧用胡克定律

hetiszoheet · 发表于 2020-7-11 11:13:26

上下的运动都是电机+丝杆传动方式，丝杆本身也有间隙，是否可以靠这点间隙实现硬碰呢

hetiszoheet · 发表于 2020-7-11 11:19:11

硬碰瞬间，电机电流增大，很大可能会烧坏电机吧

晓昀 · 发表于 2020-7-11 11:29:33

这个需要控制位移精度，在两个零件快要接触时减速，慢速前进，提高控制精度。

tsaohuan · 发表于 2020-7-11 11:31:57

加个弹簧或者加个缓冲橡胶。

hetiszoheet · 发表于 2020-7-11 11:41:58

tsaohuan 发表于 2020-7-11 11:31
加个弹簧或者加个缓冲橡胶。

是的，目前来看是加缓冲机构是最好的

hetiszoheet · 发表于 2020-7-11 11:52:49

有电气控制方面的方法吗？因为设备已经出去了，能改越少就越好

譬如朝露 · 发表于 2020-7-11 12:46:00

觉得有些谎撒了不但不会加分，反而自己给自己找麻烦。你们现在的技术能做到硬碰硬密封？恕我直言，就算冲床，冲头都有缓冲，不会硬碰硬

811359242 · 发表于 2020-7-11 14:14:59

电机倒是不会烧坏，就是会过载保护停机

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