3轴桁架机械手Z轴提升伺服电机和减速机如何选项计算

574188858 · 发表于 2021-7-29 11:12:04

根据牛顿第二定律计算上升的最大拉力F=mg+ma,g取10,F=2400N,由T=FR,直径101mm，进而求出T=121.2牛米，再放大2倍的安全余量大约240牛米就可以了，选择合适的电机与减速机，校核齿轮的强度就行了

高圆圆女神 · 发表于 2021-7-29 12:27:04

这个选型手册上都有详细的计算过程可以参考

互通有无 · 发表于 2021-8-18 16:18:41

zhufeng_hgp 发表于 2020-7-9 10:59
必须计算惯量比，否则不能精确定位

惯量比一般取多少

无聊过客唱反调 · 发表于 2021-8-26 20:52:19

学习了

攻城湿 · 发表于 2021-8-27 08:05:19

LiNing_jrjub 发表于 2020-7-9 10:33
知道了质量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，这三个条件
我们可以根据做功来计算出来功率：P=F*V=m ...

不用考虑启动/暂停的惯量吗？望能指点。

LiNing_jrjub · 发表于 2021-8-28 11:38:04

落春城发表于 2021-2-27 17:40
加减速扭矩造成的功率还是需要算的

如果对加减速时间有具体要求
那么确实是需要对加减速过程的力矩、功率等参数进行校核验算
伺服电机是有一定的过载能力的，瞬时峰值扭矩能达到额定扭矩的3倍

LiNing_jrjub · 发表于 2021-8-28 11:40:57

攻城湿发表于 2021-8-27 08:05
不用考虑启动/暂停的惯量吗？望能指点。

如果对加减速时间有具体要求
那么确实是需要对加减速过程的力矩、功率等参数进行校核验算
伺服电机是有一定的过载能力的，瞬时峰值扭矩能达到额定扭矩的3倍
像这种简单的传动（齿轮齿条+行星减速机），我基本都不做惯量匹配计算
除非是传动链很长，或者有效负载端的惯量很大，那确实是需要进行惯量校核

LiNing_jrjub · 发表于 2021-8-28 11:41:43

zhufeng_hgp 发表于 2020-7-9 10:59
必须计算惯量比，否则不能精确定位

像这种简单的传动（齿轮齿条+行星减速机），基本都不做惯量匹配计算
除非是传动链很长，或者有效负载端的惯量很大，那确实是需要进行惯量匹配

xp903 · 发表于 2021-8-30 15:57:13

还珠楼主发表于 2020-7-9 08:48
分享一份资料，希望能帮助到你

非常好的学习资料

xp903 · 发表于 2021-8-30 16:03:24

还珠楼主发表于 2020-7-9 08:48
分享一份资料，希望能帮助到你

非常好的资料

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