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楼主: 菜鸟8587

3轴桁架机械手Z轴提升伺服电机和减速机如何选项计算

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发表于 2021-2-27 17:45:28 | 显示全部楼层
干两事
总功率=提升功率+加减速功率,算好电机功率、减速比
核算电机惯量比,减速机额定扭矩,齿轮齿条额定扭矩

单谈总功率的计算,提升功率用公式  P=FS就可以,加减速功率用公式    扭矩=转动惯量*加减速时间
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发表于 2021-3-17 21:13:08 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2021-2-3 17:12
8楼的计算思路很清晰明了,点个赞,另外提示新人两点,第一点在选择齿轮齿条要主要满足最大扭矩的要求,主 ...

谢谢提醒
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发表于 2021-4-26 11:27:30 | 显示全部楼层
学习到了
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发表于 2021-4-28 13:24:11 | 显示全部楼层
您好,我是北京裕智精密机械有限公司的,公司自主研发生产精密行星,谐波减速机等,我可以把公司资料给您看一下,做个参考,或者我让技术跟您联系来帮您解释一下,方便的话可以留下您的联系方式吗,或者您加一下我的微信,19903158807,王女士。
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发表于 2021-4-28 17:27:12 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2021-4-28 18:14:38 | 显示全部楼层
不错!
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发表于 2021-5-2 20:35:45 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2021-6-17 20:02:41 | 显示全部楼层
935897735 发表于 2020-11-12 17:34
经常进不来 连10声望都没有

怎么获得声望
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发表于 2021-7-29 11:03:45 | 显示全部楼层
还珠楼主 发表于 2020-7-9 08:48
分享一份资料,希望能帮助到你

这不是我做的计算表吗

点评

哈哈,那就碰到原作者了,我也是在网上下载的  发表于 2021-7-29 11:25
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发表于 2021-7-29 11:12:04 | 显示全部楼层
根据牛顿第二定律计算上升的最大拉力F=mg+ma,g取10,F=2400N,由T=FR,直径101mm,进而求出T=121.2牛米,再放大2倍的安全余量大约240牛米就可以了,选择合适的电机与减速机,校核齿轮的强度就行了
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