3轴桁架机械手Z轴提升伺服电机和减速机如何选项计算

zhufeng_hgp · 发表于 2020-7-9 10:59:11

菜鸟8587 发表于 2020-7-9 10:39
哥哥，厉害，我按你的思路算一下

必须计算惯量比，否则不能精确定位

zhufeng_hgp · 发表于 2020-7-9 11:02:51

LiNing_jrjub 发表于 2020-7-9 10:33
知道了质量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，这三个条件
我们可以根据做功来计算出来功率：P=F*V=m ...

4楼的计算软件挺好的，你这个不计算惯量比，会误导他的。到时伺服电机有可能无法精确定位

菜鸟8587 · 发表于 2020-7-9 12:16:23

|zhufeng_hgp发表于 07-09 11:02<br>4楼的计算软件挺好的，你这个不计算惯量比，会误导他的。到时伺服电机有可能无法精确定位<br>

老哥，能列计算过程我学习下吗？

月中鱼 · 发表于 2020-7-9 13:33:35

这个设计不错！

菜鸟8587 · 发表于 2020-7-9 16:43:09

顶一顶

zhufeng_hgp · 发表于 2020-7-10 09:18:39

菜鸟8587 发表于 2020-7-9 12:16
老哥，能列计算过程我学习下吗？

负载惯量J1=M*(L/2/π)^2

齿轮惯量J2

电机惯量J3

惯量比i3=b*(J1+J2)/((i2)^2)/J3/η

L为齿轮转一圈走过的距离cm，i2为减速比，b为安全系数，η为机械效率

远祥 · 发表于 2020-7-10 15:02:14

|菜鸟8587发表于 07-09 10:39哥哥，厉害，我按你的思路算一下

给赞，专门精湛！

13995936456 · 发表于 2020-7-24 10:40:17

伺服电机计算一定要注意惯量匹配

无畏的蓝莓 · 发表于 2020-9-28 13:28:13

菜鸟8587 发表于 2020-7-9 08:50
老板，能在详细点吗？我想学会计算的思路

扭矩 1N·m是什么意思？比如你用一个10cm长的扳手拧螺丝你在扳手末端挂一个1kg的重物，现在螺丝就收到了0.98n/m的力矩。9.8n=1KG
如果你的扳手长1M，扭矩就是1Kg=9.8N.
把你的扳手换做同步轮，齿轮，都可以。

zwd892828 · 发表于 2020-11-9 10:01:31

四楼的兄弟如何得到你资料？

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