徐工全地形挖掘机

童子智少 · 发表于 2020-7-7 15:00:32

本帖最后由童子智少于 2020-7-7 15:02 编辑

https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
这种挖掘机可单独控制的部分很多，大家来讨论一下驾驶员操作部份是设计成什么样才能操控方便一点。

童子智少 · 发表于 2020-7-7 15:01:45

怎么插入视频啊？

luyupei · 发表于 2020-7-7 15:57:45

应该有姿态感知的传感器吧，保证驾驶舱保持水平状态。四个机械轮的动作是单独控制的，有支撑力反馈。

晓昀 · 发表于 2020-7-7 16:09:04

童子智少发表于 2020-7-7 15:01 }6 A1 H( M8 ], i
怎么插入视频啊？

插入不了视频，可以截几张图片发上来。

童子智少 · 发表于 2020-7-7 19:36:48

luyupei 发表于 2020-7-7 15:57
$ H- e8 v/ b8 c( f7 B应该有姿态感知的传感器吧，保证驾驶舱保持水平状态。四个机械轮的动作是单独控制的，有支撑力反馈。

单独控制的话一个人操作不会手心脚乱吗

未来第一站 · 发表于 2020-7-7 22:08:19

牛逼。

童子智少 · 发表于 2020-7-8 08:47:37

未来第一站发表于 2020-7-7 22:08
( E/ u. P/ o5 g牛逼。

蜘蛛机器人是怎么控制的，是不是只要控制前进后退，脚的运动是固定的。如果每个脚可以单独控制该怎么设计。

luyupei · 发表于 2020-7-8 20:15:10

童子智少发表于 2020-7-7 19:36
1 N( Q7 V9 C4 R: J0 K( F单独控制的话一个人操作不会手心脚乱吗

单独控制主要是因为工作环境太复杂了，靠车自动感知协调太复杂了。目前工业机器人的工作环境都是单一性的，重复性工作，还需要围栏等阻挡外界干扰。
当然各种传感器也会非常多，发生倾覆等危险时，能够提供预警就不错了。

远祥 · 发表于 2020-7-8 21:15:13

感觉很强大的样子啊！

童子智少 · 发表于 2020-7-9 11:52:13

luyupei 发表于 2020-7-8 20:15
( w4 m, T7 i0 W, P( L& v v单独控制主要是因为工作环境太复杂了，靠车自动感知协调太复杂了。目前工业机器人的工作环境都是单一性的 ...

我明白需要单独控制，我好奇的是控制系统该怎么设计才能方便驾驶员控制

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