直线模组控制

麦哥123 · 发表于 2020-7-4 15:18:35

譬如朝露发表于 2020-7-4 13:04
我见识也不多，不过可能你的见识真比较少，要不，很少动脑。光栅为何精度高，那可是处处馈，还不只三处检 ...

不懂就别吹了，我有说过三个开关是用来检测位置吗？那三个开关只是用来限制滑台不会跑出去而已。伺服电机本来就有反馈，要不要那编码器干啥子？
至于你说的光栅尺，那只是把电机转动编码器，移到滑台直线走到的编码器而已，如果不计传动误差，两者原理是一样的。步进电机才是只算步距角。
再回到楼主的问题，楼主的本意用开关做位置检测，如果是油缸推动，那就是这样实现，如果步进或者伺服驱动，完全不用那些开关

譬如朝露 · 发表于 2020-7-4 16:47:01

麦哥123 发表于 2020-7-4 15:18
不懂就别吹了，我有说过三个开关是用来检测位置吗？那三个开关只是用来限制滑台不会跑出去而已。伺服电机 ...

哎哟，我是不懂，你懂？都语无伦次了，开关不是检测位置，拿来干嘛？玩的？步进，伺服就不用怕跑出去了砸到人了？更何况，你要传个什么皮带，指不定跑几毫米误差，居然跟我说内反馈就行。我这外行都知不行。也不知道你骗了多少人？不跟你这种伪内行讨论，不但学不到东西，智商都拉低了

3169137499 · 发表于 2020-7-4 16:59:19

fight_879 发表于 2020-7-4 15:00
蹭一波经验，现在模组的限位开关是光电开关来的、一般左右极限+原点三个，无论丝杆还是皮带，配电机驱动和 ...

谢谢，我也是刚接触这一块，很多地方都没搞懂

远祥 · 发表于 2020-7-6 18:34:40

线性模组用的比较多，楼主最好拿标准的来套。

fight_879 · 发表于 2020-7-7 10:39:12

远祥发表于 2020-7-6 18:34
线性模组用的比较多，楼主最好拿标准的来套。

CCTL国产模组/直线电机，了解一下嘛，宣一下希望别介意

zhufeng_hgp · 发表于 2020-7-9 11:50:55

譬如朝露发表于 2020-7-4 11:25
那用两个传感器或一个不用的是什么人呢？美国人？台湾人？香港人？新加坡？韩国人？他们好像说的中国话， ...

1.绝对值式编码器不同角度对应不同的编码，有绝对零点，所以会自动回到零点，只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准，即把各自基准对齐，那么编码器回零时，机械零位也随之回零。
2.三个光电槽型开关：2个前后限位开关只是限位用的，防止手动操作时跑出行程范围，与精度没有关系。另一个是回原点用的，这个原点就是一个参考，一般没有绝对值编码器的，原点是必不可少的。但是整个机构的精度还是与编码器，线轨，同步带，丝杠，齿轮齿条等机械结构有关。
3.使用绝对值编码器的伺服电机不需要限位开关，6关节机械手上一般都是没有限位开关的，都是软限位的。

譬如朝露 · 发表于 2020-7-9 13:46:01

zhufeng_hgp 发表于 2020-7-9 11:50
1.绝对值式编码器不同角度对应不同的编码，有绝对零点，所以会自动回到零点，只要设备在组装时将机械零位 ...

我没做过6关节机械手耶，那请教下，那玩意儿如何感应位姿？

zhufeng_hgp · 发表于 2020-7-9 14:10:59

6关节基本都是绝对值编码器，位姿不是靠传感器感应的，都是根据编码器计算的。之前说的直线模组，位置都是靠PLC发脉冲给伺服的，可以走任意位置，原点传感器就是一个参考点。

paulsimon123 · 发表于 2020-7-9 16:01:58

譬如朝露发表于 2020-7-4 16:47
哎哟，我是不懂，你懂？都语无伦次了，开关不是检测位置，拿来干嘛？玩的？步进，伺服就不用怕跑出去了砸 ...

不懂还特别能BB
你这个人看着就恶心
平时有人搭理你吗

譬如朝露 · 发表于 2020-7-9 16:04:05

paulsimon123 发表于 2020-7-9 16:01
不懂还特别能BB
你这个人看着就恶心
平时有人搭理你吗

你这傻B不就没理你，凑上来找骂么？

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