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楼主: 大馒头CC

插座工装

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 楼主| 发表于 2020-6-30 10:36:44 | 显示全部楼层
zhufeng_hgp 发表于 2020-6-30 08:09
对,把插座这里改一下结构,能把插头顶到你的夹爪里

插座是检测厂家做的,相当于标准件,不能更改他们的结构。 现在夹头部分用聚氨酯软胶加工,轮廓和插头差不多,通过气爪夹紧后拔出来,之前没做过这种夹头,不知道可靠性行不行。
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发表于 2020-6-30 12:11:12 | 显示全部楼层
将插头固定在一块板上,板子跟气缸连接,实现插拔
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 楼主| 发表于 2020-6-30 13:52:25 | 显示全部楼层
3a2c1623d04e118b0ce6034d029f2a0f.jpg 这个检测箱有40套,在环形线上匀速运动不停,现在好像就只能通过做夹头拔插头一种方法了吧
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发表于 2020-6-30 18:46:09 | 显示全部楼层
可以选用平行夹爪气缸做夹持,为防夹伤零件,夹头可以考虑用聚氨酯等全的材质。
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发表于 2020-6-30 19:02:21 | 显示全部楼层
非得插到底吗么   用绝缘硬质材料垫在插座与插头之间顶出
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发表于 2020-7-1 11:28:31 | 显示全部楼层
大馒头CC 发表于 2020-6-29 17:26
聚氨酯,硬度50左右

我是觉得没什么问题,用A70也行
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发表于 2020-7-1 15:46:27 | 显示全部楼层
没太懂,这插头一定要拔下来么,不能通过电气手段么,增加电气元件,直接控制电路开闭;干嘛非要折腾机械的啊。
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 楼主| 发表于 2020-7-1 15:57:03 | 显示全部楼层
jay123486 发表于 2020-7-1 15:46
没太懂,这插头一定要拔下来么,不能通过电气手段么,增加电气元件,直接控制电路开闭;干嘛非要折腾机械的 ...

插头是产品上面的 ,做完检测要下线打包出货的。
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发表于 2020-7-1 16:58:35 | 显示全部楼层
楼主是想避免插头哪块损伤?图中1,还是2?如果是2,夹爪用你选用的优力胶软性材料是可行的,如果是铜片部分避免划伤,那就要做转接了,做一个可开合的专用插座,避免插拔时划伤。
插头.png
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 楼主| 发表于 2020-7-1 17:22:18 | 显示全部楼层
xinshiji666 发表于 2020-7-1 16:58
楼主是想避免插头哪块损伤?图中1,还是2?如果是2,夹爪用你选用的优力胶软性材料是可行的,如果是铜片部 ...

谢谢,现在方案已经提交了
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