3吨重的负载，伺服电机惯量怎么匹配

麦哥123 · 发表于 2020-6-29 15:57:21

见图

黄毛之父 · 发表于 2020-6-29 16:20:53

晓昀 · 发表于 2020-6-29 18:04:59

把所有负载的转动惯量都往电机输出轴端等效上。

zhufeng_hgp · 发表于 2020-6-30 08:20:06

选个减速比大点的减速机，使惯量比在15倍以内，看你精度要求，精度越高，惯量比越小。可以问下伺服电机供应商具体的惯量比

远祥 · 发表于 2020-6-30 18:11:59

我这边有个重载设备，伺服电机转动惯量楼主可以参考一下

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