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楼主: 每次一例

每次一例出品 丨 机械夹爪+搬运机构动图详解

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发表于 2020-6-29 09:13:51 | 显示全部楼层
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发表于 2020-6-29 09:15:15 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2020-6-29 08:36
这些单一驱动源带动多个动作的结构都挺精巧的。
非标设备里基本看不到了,都是直接气缸电机只管一两个动作 ...

单一驱动源驱动复杂的机械结构,在控制上来说也比较复杂,机械间隙消除就比较复杂。而且机械结构传动,所有的位移,速度、加速度都是相对固定的。不能独立改变。跟独立控制比,少了更多柔性。所以现代机械中,机械变得越来越简单。且多为独立控制。当然有些特殊用途的专机也是全机械结构,连控制信号都是机械传递。但估计现在的学生大多不会接触,也没精力了解。这些动画中表示更多的只是一种解的形式,绝非最优解。学习可以,别太迷信。

点评

独立控制,结构简单,控制方便,如果采用联动结构,设计复杂,如果稍微考虑不到位,就会出现干涉,卡死等问题,装配也复杂,调试困难。  发表于 2020-7-18 16:46
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发表于 2020-6-29 09:18:04 | 显示全部楼层
感谢分享!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2020-6-29 10:21:17 | 显示全部楼层
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发表于 2020-6-29 11:21:52 | 显示全部楼层
图一粉色连杆在水平角度时,绿色连杆应该是无法驱动粉色连杆进行水平往复运动。
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发表于 2020-6-29 11:59:58 | 显示全部楼层
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发表于 2020-6-29 13:09:37 | 显示全部楼层
这个太棒了!形象!
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发表于 2020-6-29 14:16:23 | 显示全部楼层
不错精华
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发表于 2020-6-29 14:23:03 | 显示全部楼层
公众号是多少啊

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每次一例  发表于 2020-6-29 15:22
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发表于 2020-6-29 16:31:44 | 显示全部楼层
学到了
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