Composer 机械臂动画运动轨迹

它虫 · 发表于 2020-6-16 21:04:30

请问一下知道的小伙伴，Composer做机械臂动画，定义了父子链接关系、枢轴后的机械臂，做位置移动动画，轨迹怎么“调整”的。主要是初始和终点位置的“精确”的谢谢
可能我的问题描述的不是很清楚。

补充：用机器人仿真软件对于初始和终点很精确。但是我想用Composer也能实现。哪位能指点一下。谢谢！

它虫 · 发表于 2020-6-29 11:36:11

为什么看不到点评的内容

大馒头CC · 发表于 2020-6-30 13:56:10

它虫发表于 2020-6-29 11:36
3 E5 P4 v9 _/ i5 b) {为什么看不到点评的内容

关注好久了，我也想知道。没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

它虫 · 发表于 2020-6-30 15:04:35

大馒头CC 发表于 2020-6-30 13:56. M0 v) a* o1 h% S" ~! ^
关注好久了，我也想知道。没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

暂时没有。这段时间没空搞这个了。
如果设备没有机器人的话用Composer 蛮好的。
看了好多视频都没有将到我们所希望的重点

。

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准备学一下Roboguide，用这个做机械臂的动画快一些。

水水5 · 发表于 2020-8-25 08:01:39

没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在composer里设置父子关系，从一周开始做起，将枢轴定义在关节处，设定绕哪个轴（XYZ）旋转，这样做好6个轴以后（假设是6轴机器人）基本上是不会变的了。
模拟末端能够到达的位置时，只能一个轴一个轴的旋转，可以每一个轴建一个选择集，这样在时间轴上记录的时候，不会发生漏选对象的错误。一个轴一个轴的反复调整，很麻烦。

它虫 · 发表于 2020-8-25 08:35:59

水水5 发表于 2020-8-25 08:019 ?# u8 L# B/ p: u! e, ^
没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
. U$ j& S' Q7 o. Y T" M& S笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在compos ...

感谢解答。

它虫 · 发表于 2020-8-25 08:52:41

这是我前几天弄得一个简单地演示动画

它虫 · 发表于 2020-8-25 09:04:45

本帖最后由它虫于 2020-8-25 15:30 编辑

感觉看不见链接的视频，直接发个地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1

水水5 · 发表于 2020-8-25 15:30:08

视频虽然没看到，仍然很期待。费心了，楼主。

tzwaa66666 · 发表于 2020-8-26 18:23:14

楼主做出来没？发个视频学习一波

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