Composer 机械臂 动画 运动轨迹

它虫

请问一下知道的小伙伴，Composer做机械臂动画，定义了父子链接关系、枢轴后的机械臂，做位置移动动画，轨迹怎么“调整”的。主要是初始和终点位置的“精确”的谢谢
- F# \2 d, r8 c8 @可能我的问题描述的不是很清楚。

3 I4 J) P4 D6 [! v补充：用机器人仿真软件对于初始和终点很精确。但是我想用Composer也能实现。哪位能指点一下。谢谢！
# ]& s8 r. x8 g7 p

它虫

为什么看不到点评的内容

大馒头CC

它虫 发表于 2020-6-29 11:36
1 z9 S  T% M, U2 n为什么看不到点评的内容

关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

它虫

大馒头CC 发表于 2020-6-30 13:56
6 f) u$ ]5 U- A# ]关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

, e/ B  e. C' z( T8 a8 ~! H: ?' t; E暂时没有。这段时间没空搞这个了。
* a, a# _5 z$ {5 r$ g如果设备没有机器人的话用Composer 蛮好的。
看了好多视频 都没有将到我们所希望的重点。
( u4 x* A) p3 t
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准备学一下Roboguide，用这个做机械臂的动画快一些。
+ c- L0 u9 E: P+ ]

水水5

没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
7 H: V5 c+ W) \7 v, [1 e笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在composer里设置父子关系，从一周开始做起，将枢轴定义在关节处，设定绕哪个轴（XYZ）旋转，这样做好6个轴以后（假设是6轴机器人）基本上是不会变的了。
; j, C3 R. B# O. ]6 t模拟末端能够到达的位置时，只能一个轴一个轴的旋转，可以每一个轴建一个选择集，这样在时间轴上记录的时候，不会发生漏选对象的错误。一个轴一个轴的反复调整，很麻烦。

它虫

水水5 发表于 2020-8-25 08:01
) }3 v; T* u7 v7 U7 s$ ?4 k没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在compos ...

# V0 G" t0 ^1 ^6 X+ c感谢解答。
' W, W: e/ w+ V, O9 K7 t

它虫

! t5 {( V, s5 V这是我前几天弄得一个简单地演示动画

它虫

  I2 U! q$ l" M6 G) v. g" P) h感觉看不见链接的视频，直接发个地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
; }! Z+ t5 S0 a

水水5

视频虽然没看到，仍然很期待。费心了，楼主。

tzwaa66666

楼主做出来没？发个视频学习一波