打印机同步带往复运动，打印产生偏差

lz_3039

        各位大佬，设计了同步带往复循环机构，采用步进电机控制，用于打印标签。在测试过程中发现，控制标签纸一直往前走同时进行打印长宽均为1.3mm的黑色方块时，效果OK。但是如果控制标签纸先前进30mm再回退30mm，然后开始往前走纸并打印时，发现第一行的黑色方块只有1mm宽，后续就变正常了。初步怀疑是，在同步带前进再后退时，在马达启动瞬间有0.3mm的空走距离，纸张是没有往前运动。请问下这段空走距离，是不是由于同步带在往返运动时，由于齿间隙产生?还是其它什么原因导致？      

        由于第一次设计同步带，所以一直找不到原因，求助求助。

晓昀

有可能是传动间隙引起的。另外，回退时是否同步带传动要反转？

702736

这个一般应该是间隙问题。所以在编程时要把间隙的影响去掉。

babty

30mm 1:1打印出来，基本不是30mm ，会有偏差。，

譬如朝露

第一次设计同步带就做主管设计师啦？你主管领导怎么说？是间隙造成的又如何？难道做机械的你能解决困扰机械行业多年的传动间隙这个问题？据说谐波传动可以做到零间隙，要不要试下？你不如拆台打印机，看看它是如何解决的？

xinshiji666

自己设计做打印机，先支持一下。之前有接触过HP的打印机生产线，提一点建议：电机（即使时小型直流电机）的尾部都有编码盘，直线运动轴，同步带驱动的，也有光栅尺。这就是有精度的地方都做到了闭环控制。可一台喷墨打印机才买几百块，这些小零件也许是批量成本控制的好，和工控用的不可比，但精度还是可以的。

lz_3039

晓昀 发表于 2020-6-12 07:18
有可能是传动间隙引起的。另外，回退时是否同步带传动要反转？

回退的动作是通过同步带带动辊轴反转。

lz_3039

702736 发表于 2020-6-12 08:43
这个一般应该是间隙问题。所以在编程时要把间隙的影响去掉。

目前看来唯一的解决方案，就是直接让软件增加误差补偿，今天和同步带厂家联系，建议采用圆弧齿形同步带，说是精度控制比较高。

lz_3039

xinshiji666 发表于 2020-6-12 09:54
自己设计做打印机，先支持一下。之前有接触过HP的打印机生产线，提一点建议：电机（即使时小型直流电机）的 ...

感谢兄弟的建议。

702736

lz_3039 发表于 2020-6-12 10:47
目前看来唯一的解决方案，就是直接让软件增加误差补偿，今天和同步带厂家联系，建议采用圆弧齿形同步带， ...

软件解决的方法很多的