结构刚性怎么核算

冰小帅 · 发表于 2020-6-9 10:53:09

说实话我都不知道怎么提问了，完全不知道从那入手。

结构图片

如图中所示，一个伺服电缸上安装一个旋转主轴，主轴最高速度每分钟100转左右。现在遇到的问题是主轴上安装了一个弹性夹爪可能会导致主轴旋转的时候会有径向跳动。现在整个结构刚性短板在电缸这块。有没有大神知道这种情况下是要计算那些东西啊，从那些方面入手，电缸或者滑轨选型要注意那些参数。望不吝赐教，非常感谢。

机九零 · 发表于 2020-6-9 11:00:08

期望大神指教，先马一下，

米米hu · 发表于 2020-6-9 11:00:57

直接在SMC电缸两侧加导轨就可以搞定。

冰小帅 · 发表于 2020-6-9 11:06:23

米米hu 发表于 2020-6-9 11:00
直接在SMC电缸两侧加导轨就可以搞定。

大哥导轨选型要注意那个参数啊。要怎么核算啊

米米hu · 发表于 2020-6-9 11:23:25

上银米思米资料上都有按照上面的算例一步步来，也可以直接找供应商技术支援。目测57步进的话两边装HGL15导轨一个滑块或者两个滑块。另外你这弹簧这样装不怕甩出来？

冰小帅 · 发表于 2020-6-9 11:46:35

米米hu 发表于 2020-6-9 11:23
上银米思米资料上都有按照上面的算例一步步来，也可以直接找供应商技术支援。目测57步进的话两边装HGL ...

非常感谢你的回复。我现在就是不知道要核算那个参数，型录上说提高刚性可以提高预压等级、加大尺寸、增加滑块数量。关键点没说核算那个参数，是查径向容许静力矩吗。如果是的话要怎么计算上面主轴产生了多大的径向力矩啊。弹簧两头内孔有安装限位销钉

tsaohuan · 发表于 2020-6-9 11:51:37

可以到有限元软件里面去设置参数和位置，然后计算刚性的数据，看压变形，弯曲扰度等数值。这样就能确定稳定性和刚性。三维软件里面也能计算

小小cb · 发表于 2020-6-9 13:09:50

本帖最后由小小cb 于 2020-6-9 14:19 编辑

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斯文棒棒 · 发表于 2020-6-9 13:25:47

100r/min影响应该不大

丹枫911 · 发表于 2020-6-9 13:35:26

系统的刚性没办法具体的计算吧，因为好多因素你并不清楚，感觉靠经验吧，多设计一些结构，对各种材质的性能都有一个比较清晰的理解

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