机台振动

满天星HG · 发表于 2020-5-31 17:46:59

最近有做一个小平台，平台类似桌子四角支撑在地面上，平台上表面使用两套相同的伺服电机+同步带+滚珠丝杆各自拖动35公斤负载运动，整体负载就是70公斤，运动最大加速度2.3G，最大速度1.5mm/s，运行距离235mm。
现在发现启停时候整个机台晃动很大，由于运行时间有要求，所以加速度和速度不怎么能修改，一个行程时间不能超过0.3s，最多允许增大5%。不知道各位老铁都是怎样解决晃动问题的？是否可以通过调节电机参数来解决？或者说只能增加整个平台刚性来减小振动？还请有大家多多指教。

譬如朝露 · 发表于 2020-5-31 17:53:45

调电机参数或者加强刚性，或者两者齐用

ie1 · 发表于 2020-5-31 19:47:17

增加机架基础的重量。你看以前的设备，很笨重，尤其是冲压设备，工件很小，但是设备重量是很多倍，就是为了减少振动。冲击的时候，相当于小物体撞击大物体，大物体速度变化很小。具体是哪本力学书说到过，我记不到了。

未来第一站 · 发表于 2020-5-31 21:02:04

“桌子”太单薄。

满天星HG · 发表于 2020-5-31 21:13:15

|ie1发表于 05-31 19:47增加机架基础的重量。你看以前的设备，很笨重，尤其是冲压设备，工件很小，但是设备重量是很多倍，就是为了减少振动。冲击的时候，相当于小物体撞击大物体，大物体速度变化很小。具体是哪本力学书说到过，我记不到了。

谢谢啦，我也将朝这个方向下手改进

晓昀 · 发表于 2020-5-31 22:08:25

把速度调大，调小是不是都振动？如果调大，调小的振动减小了，那说明现在的设计速度可能与系统的固有频率重合了。

风》追逐 · 发表于 2020-6-1 08:17:13

最新一代欧姆龙伺服电机了解一下

121我与 · 发表于 2020-6-1 10:17:38

头重脚清根底浅

刚性-总量比多少？根据运动部件负载的工况要求，用运动公式和牛顿第二定律公式计算出产生的冲击力：a=&v/&t，F=ma
按行业经验，不知道你们的设备

你底架刚性不足，加速度要求那么高，想要伺服响应性好，怎么弄？

猫贰gg · 发表于 2020-6-1 11:47:06

打两个膨胀螺丝

xinzhou6000 · 发表于 2020-6-1 12:48:53

先把桌子加固，不行再考虑电机的问题，要匹配惯量，电机惯量不够加减速机

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