scara机器人腕部设计

半夏微凉No1

最左边是导柱和直线轴承，中间是滚珠丝杠，右边是滚珠花键。末端执行器与滚珠花键末端固接。
同步带传到滚珠丝杠下端，实现滚珠丝杠螺母直线运动，带动中间过渡板做直线运动。过渡板带动滚珠花键轴实现执行器直线运动。
另一个同步带与滚珠花键螺母连接，实现执行器旋转运动。
问题：有什么机构或设计能够让滚珠花键轴端既能随中间过渡板做上下直线运动，还能经滚珠螺母有绕自身轴的旋转运动？

朱GN

参考爱普生的

还珠楼主

你的图片还缺了旋转部分的装置如下图所示，米思米网页上有详细的介绍https://www.misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000032.html

半夏微凉No1

|朱GN发表于 05-30 08:55参考爱普生的

感谢

半夏微凉No1

|还珠楼主发表于 05-30 09:32<i class="pstatus"> 本帖最后由 还珠楼主 于 2020-5-30 09:43 编辑 </i><br>
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你的图片还缺了旋转部分的装置如下图所示，米思米网页上有详细的介绍https://www.misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000032.html<br>

谢谢????

半夏微凉No1

|半夏微凉No1发表于 05-30 21:59谢谢????

？？？是个表情，它显示不出来

远祥

既有旋转运动，又有直线移动，这需要两种不同的导向部件来支持。