升降导轨设计求助

moonlightwzjj · 发表于 2020-5-25 11:15:32

附图是设计的一个用电动绞盘提供升降动力，用不锈钢圆管加自制内嵌铜套滑块导向的多节吊臂。现在感觉工作臂完全展开后2m长，负载有60kg左右，这样滑块铜套和导轨接触面承受的弯矩会很大，摩擦力应该也会很大。请问怎么设计能解决这个问题。两根导轨可行吗

科技的疯狂 · 发表于 2020-5-25 13:13:19

近立柱那个臂做成三角形可以不？

lgckksse987 · 发表于 2020-5-25 13:19:35

两根导轨会好一点，做个斜撑会比较好

alafish · 发表于 2020-5-25 13:30:47

可以参考摇臂钻的结构

风刃 · 发表于 2020-5-25 13:50:10

铜套不行的，前些日子我尝试用加石墨点铜套做导向，力稍微偏点就卡住了，还是得用滚动体的导向好一些

renpp0167 · 发表于 2020-5-25 14:03:25

改用直线轴承吧，可以买现成型号的，查一下产品样本，直接选型就可以。

pengzhiping · 发表于 2020-5-25 14:05:16

这种悬臂结构如果加升降和有精度要求的话。一定要把你的需要的条件罗列出来。

可以说实际工况不一样结构也不一样。就拿精度来说如果精度要高整个结构在运动过程中要稳定。

从建筑用的吊塔机和机床的摇臂钻还有辅助的升降机都和你这机构类似，用途不一样设计结构导轨材质型材等都不一样。如果使用频繁和稳定需要对动力和静力非常了解。

moonlightwzjj · 发表于 2020-5-25 14:32:49

风刃发表于 2020-5-25 13:50
铜套不行的，前些日子我尝试用加石墨点铜套做导向，力稍微偏点就卡住了，还是得用滚动体的导向好一些

这个已经装配过一次了，用的液压缸，调试的时候滑动还算顺畅。不过之前是导向杆动，滑块固定，那样摩擦力应该小很多，现在我也担心铜套会出问题。

moonlightwzjj · 发表于 2020-5-25 14:35:19

pengzhiping 发表于 2020-5-25 14:05
这种悬臂结构如果加升降和有精度要求的话。一定要把你的需要的条件罗列出来。

可以说实际工况不一样结 ...

人工控制升降的，对精度要求很低，厘米级的。主要是结构刚度和稳定性，现在最担心的就是悬臂太长，滑块接触位置摩擦力很大，怕卡顿或者铜套磨损很严重

moonlightwzjj · 发表于 2020-5-25 14:39:08

renpp0167 发表于 2020-5-25 14:03
改用直线轴承吧，可以买现成型号的，查一下产品样本，直接选型就可以。

直线轴承的话，滑块磨损也会很严重吧，主要是负载力臂太长，滑块与导向轴压强很大，摩擦力算出来感觉太大

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