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关于人体外骨骼力的计算方式

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发表于 2020-5-20 16:33:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到一篇论文,关于人体外骨骼中推杆力的大小计算,小弟才疏学浅,有点没看懂,希望有人能指点一二。
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论文第一页

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论文第二页

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论文第三页

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论文第四页

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发表于 2020-5-20 17:42:40 | 显示全部楼层
解释啥呀?你准备说他的实验复制不了?
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发表于 2020-5-20 21:06:54 | 显示全部楼层
把髋关节,膝关节和踝关节的连杆机构简图画出来,活动的极限范围也就能确定。* A# r* w2 E2 n1 [

5 {& ]+ A, m6 H5 I. m* M* d% O力的计算还是根据力,力矩和力臂的关系确定的。最主要还是要能确定出力臂长度。
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发表于 2020-5-20 23:29:27 | 显示全部楼层
creo可以分析人体舒适度,设计外骨骼应该很实用
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发表于 2020-5-21 20:13:30 | 显示全部楼层
这个可以通过分析制定一个标准,便于后续设计人员直接调用,提高设计效率。
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发表于 2020-5-25 14:34:35 | 显示全部楼层
谢谢大佬分享
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