payout怎么使用轴系惯量

华山论剑tf · 发表于 2020-5-19 16:01:09

在计算机器人负载的时候需要核算机器人的payout是否满足要求，是使用重心惯量计算还是轴系惯量？我的轴系惯量怎么搞一直显示不出来，怎么整？
求大神指点
file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\feiq\RichOle\1956598086.bmp

新鲜的橙子 · 发表于 2020-5-19 18:59:06

机器人的payout是什么

华山论剑tf · 发表于 2020-5-20 08:30:11

新鲜的橙子发表于 2020-5-19 18:59
# B( n |0 C7 l8 F# W4 ^: |机器人的payout是什么

就是机器人的转动惯量、负载什么的计算，一般不能超过90%

远祥 · 发表于 2020-5-20 18:15:34

确定是payout，不是layout？

华山论剑tf · 发表于 2020-6-2 11:32:56

payload，打错了，layout是总布局

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