回转体托轮设计

江南俊逸 · 发表于 2020-5-15 17:04:46

工作十五年第一次接触不同的行业类别的设备设计，如下机构草图，没经验，求有经验的朋友的意见
如图草图，下面2个是滚轮，2对，用于支撑回转体产品，且需要带动回转体旋转
上面是圆柱回转零件

实现的功能：机械手上料至滚筒，伺服控回转体旋转一周，转速规划为 10s/r

此类机构的注意点是什么？受压角度?支撑轮的间距？回转体最重的约30kg

晓昀 · 发表于 2020-5-15 21:54:41

下面两对滚轮转动是由上面的回转体带动还是自己有驱动的动力？滚轮上的回转体是不同直径？机械上料至滚筒，”滚筒”是哪个？

江南俊逸 · 发表于 2020-5-15 22:10:11

晓昀发表于 2020-5-15 21:54
下面两对滚轮转动是由上面的回转体带动还是自己有驱动的动力？滚轮上的回转体是不同直径？机械上料至滚筒， ...

下面的是驱动滚轮，上面两个直径不同的是模拟最大和最小直径的产品
所谓的滚筒就是指下面两滚轮
初步构想是电机带同步轮带动两滚轮，通过长轴同样将驱动力传递到产品轴向另外一侧的另一对驱动轮上
这类回转体产品长度有约1.4米

未来第一站 · 发表于 2020-5-15 22:20:00

只要托轮受得了，我一般都是让重心低些，做过几个换都可以，角度还真没怎么考虑过。

晓昀 · 发表于 2020-5-15 22:30:09

江南俊逸发表于 2020-5-15 22:10
下面的是驱动滚轮，上面两个直径不同的是模拟最大和最小直径的产品
所谓的滚筒就是指下面两滚轮
初步构 ...

思路没有问题，我们车间有个类似的机构，是转动大型储罐焊接环焊缝时用到这样的机构，我们那个比你这个长度大得多。

晓昀 · 发表于 2020-5-15 22:36:26

http://www.cmiw.cn/thread-1004598-1-1.html

江南俊逸 · 发表于 2020-5-15 22:58:53

未来第一站发表于 2020-5-15 22:20
只要托轮受得了，我一般都是让重心低些，做过几个换都可以，角度还真没怎么考虑过。

OK顺便问一句您做过的托轮是否是采用聚氨酯包覆的

江南俊逸 · 发表于 2020-5-15 23:01:33

本帖最后由江南俊逸于 2020-5-15 23:10 编辑

晓昀发表于 2020-5-15 22:30
思路没有问题，我们车间有个类似的机构，是转动大型储罐焊接环焊缝时用到这样的机构，我们那个比你这个长 ...

噢，您那是大型的了，可能都要用到自调心的托轮架了
其实我这个是做焊缝检测的，只是比起您那个设备来小了很多

因为考虑到本身产品不是一个整圆柱，外周有很多凸起的特征，柔性化又要求可以满足7种不同产品
又要考虑给机械手的避让，给我的支撑位选择很少，又很有限
我现在在考虑我的支撑轮直径要做很大，否则我支撑轮的轴心都在回转体特征的回转干涉范围内～
感觉看上去很奇葩

譬如朝露 · 发表于 2020-5-15 23:53:18

无心磨

远祥 · 发表于 2020-5-16 09:10:03

这个没有标准，只要不让最上面的滚琨跳出来，保证重心最低。

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