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图：传统输送带
' e6 g/ L; b% @1 u8 Q. R 上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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/ n( Z; B m6 ?- c( Z) s图：Celluveyor $ ?" J, a2 P4 S1 D
（密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果： w& x! b g4 q
图：曲线运输的包裹 4 i# i, l3 {7 R6 b
看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！/ A; ^# ?( r- t' e" r
图：排队中的包裹 5 E- y4 D& W/ Z+ Y5 G
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事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。
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- a& o4 @& M3 x. j3 ~' X9 }图：细胞模块
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8 O, X% E0 H( R: e# ? 至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。1 z. |1 B% N: A3 o1 X1 I* z( }, y- T
, A/ t" c8 o$ a9 h3 {4 z4 i6 E+ U
图：在PC端搭建系统 # E7 _$ x0 X& S/ J/ K4 ]7 x. P
) D' a" T8 b, n* l. i. s# J3 E P& M 只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
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图：设计路径 ) Z2 A( W# s3 \
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单一路径自然是最简单的：
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. v+ j3 D7 l( q图：单一路径 6 i$ T" F5 B$ l& t, y; |
+ m% X. c0 e" I3 f9 M9 D 交叉路径也没问题：
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4 d3 }3 g; g( G2 E3 ^ w图：交叉路径 ' L4 E1 m6 S* a6 J" Q
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树状路径也能轻松搞定：
& X: n1 @' X0 {4 }! z6 @( [8 b: k C' K5 Y; L
图：树状路径 ) w5 D2 T7 ]- N$ ~
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Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）
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, E6 @% ]9 g7 w( `图：自动分拣 . m# X) F, q% v( L! s
6 _" O4 d0 W' C9 N0 [ 对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：
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* {% j F5 ]% q ~" ~图：布置细胞模块 ( X5 | Y& A. G7 V& q; ?( {
( q, V7 ~% N3 F: c' m 增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：( Q; J5 U* f5 C0 O& A; m2 R$ C# c+ R
0 d8 l9 Z; h6 X6 |; Q图：删减细胞模块
. }, p8 {" t+ }3 H( N$ K. N; r% K" f; U$ c& v1 s4 G* W
$ B" Z' r% q% A( m* J7 d, |
传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）+ ?& E! j. k; g# c# i7 H$ J9 X
, D% b7 N( \8 |% c. N图：绕路输送
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6 z7 i) [7 U0 m# p6 o3 E: u 至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：6 }/ K( N; ]- S9 N& b; h
" z- H% z e% q& W& A' g+ L
图：更换细胞模块
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& h; g; X$ b3 p+ k 当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。 1 z' A+ z1 L$ b9 H" W# S
5 w9 t$ e, ?$ }7 X+ T. \4 b图：实际生产效果
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0 Y. o, g$ g3 Y6 S 以上。
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$ K# H) U7 A/ l" }以上图片均收集自网络，侵删。 i' h4 A) N5 Y. ~- Z9 }
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发表于 2020-5-9 15:27:30
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