【魍生技】真模块式传送设备——Celluveyor

魍者归来

图：传统输送带

' C' k2 l' X$ n2 e3 U　　上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。

图：Celluveyor

　　（密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：

图：曲线运输的包裹

: F- M+ n. O) Q% H$ R( A$ f' O2 A　　看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！

图：排队中的包裹

) J" l) D- l/ D) m$ t　　事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。
) I+ O4 ~* ~" W% _- d" n

图：细胞模块

% B$ C1 d9 b# \& M　　至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。

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图：在PC端搭建系统

; V# v" P1 N; c7 V: b2 k, _　　只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
2 R: l: R( q  ]7 O8 @1 c

: I# e4 h" Z$ Q0 B

图：设计路径

" [8 x4 S0 E; @2 V1 a0 F　　单一路径自然是最简单的：
1 M9 O; ?' W; t

& l3 u' {% V* H9 E% u8 f+ |2 y+ M

图：单一路径

　　交叉路径也没问题：

图：交叉路径

5 r/ k! X: @. R/ x9 c% |0 x1 w- W4 W　　树状路径也能轻松搞定：
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$ T, O% o( y2 Z) @

图：树状路径

# D+ l% z6 ~' k, ]3 Q% }, A6 s9 }　　Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）
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# f; ]  Z% h, g8 C

图：自动分拣

　　对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：
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8 H3 }5 G. D5 X; U  \

图：布置细胞模块

9 e6 ~5 d; {- Q% c　　增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：

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图：删减细胞模块

　　传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）
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/ o/ w/ x( L. V( e$ |

图：绕路输送

! h, E- H4 N: ?9 Y2 H3 I　　至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：
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图：更换细胞模块

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/ m  V5 r# d* {# E8 q% ?' z' m8 e9 N

　　当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。

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图：实际生产效果

　　以上。

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以上图片均收集自网络，侵删。

' I+ w+ X) _- y" w

wugamp

麦克纳姆轮的摩擦很严重，效率低。如果工件较重则损耗很明显。图中的维修是只更换一个单元，如果更换多个则未必省力。

未来第一站

很强大。

远祥

这把传统的传送带强十万八七里啊！

m2006410

新奇的设计

魍者归来

wugamp 发表于 2020-5-9 16:08
2 \/ q" N& f5 H  G  I- l, t' E麦克纳姆轮的摩擦很严重，效率低。如果工件较重则损耗很明显。图中的维修是只更换一个单元，如果更换多个则 ...

/ q( t* m# T7 Z$ F" F相比重新设计传统传送线来说，还是轻松太多了
8 t5 L& ~7 [2 V  i9 g0 u, k

魍者归来

远祥 发表于 2020-5-10 20:13
这把传统的传送带强十万八七里啊！

& }5 @; _6 F7 f2 J6 r# F这个能把自动化输送的设计制造门槛降低一个纬度
! [1 o  t8 t0 _

wlj0202

厉害啊，
5 i! U0 f4 h* X6 {不知很贵的是多少贵？
折算成多少1平方米？

wlj0202

百度了一下，麦克纳姆轮是大轮上有小轮的东西，

远飞zb

不错，见识了