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图：传统输送带 8 I t1 D2 L: w$ `, e% Z ^$ C
上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。0 V' }) k$ ?4 A0 X+ T/ i8 s
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图：Celluveyor 2 P% q$ p( s ~7 c4 Z/ f+ n3 v
（密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：
& p3 A5 A8 C2 G; G& J图：曲线运输的包裹 ( H: p c x1 b5 _' x
看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！2 m* E) [5 k: H! u6 }( A$ H6 L2 H
图：排队中的包裹
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! Y0 P* s: a3 l8 z! p: Y# y 事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。5 i- ?- F+ |) L% S- D4 _* w5 {
! f; B5 ]. @( u1 G# [# I图：细胞模块
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至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。0 `4 H& d! r4 I& U
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图：在PC端搭建系统 6 d/ D2 {# r# ?8 G' K/ S
+ I8 f9 ^6 ?( b) N 只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
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图：设计路径 2 |7 W' F. U$ `) p. Y
7 ?: M* f' P) ~9 Z1 R/ f! f( W% m. }. L 单一路径自然是最简单的：
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图：单一路径
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交叉路径也没问题：
2 C( j4 H# T0 L( ` _3 ~, H/ ` ?1 k9 e& h0 A9 D2 ~
图：交叉路径
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树状路径也能轻松搞定：' Y& T: ]: p% F! {% M" c
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图：树状路径
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0 k1 c3 u! c: A+ f6 b: L# n# y Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）2 ~0 S$ P3 _/ a7 \" `' Z
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图：自动分拣 7 n+ Y8 q" D6 {# t
0 \& v2 `, u! U& J$ a, Z& [1 j" A 对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：
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1 `8 O i4 S7 |, m T图：布置细胞模块
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+ Y' b5 W1 P+ r. m9 _" E+ _ 增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：# X% Y. c( v- S" r9 f* y6 k8 a
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图：删减细胞模块
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, C) l/ `+ Q, q/ Q& V* O/ A
+ h$ u! @2 P7 D- V( D. [ 传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）
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. A7 P+ T+ {* l1 {- n9 I" W& Q图：绕路输送 + q9 @5 D0 j3 `8 R
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至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：& f; @2 @$ M8 V. }6 T, S
. z2 S5 Z) [# J$ w图：更换细胞模块 $ W4 H9 j" D6 Q( Y2 M: [% j
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当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。 6 W2 y$ {$ h! J- m/ @
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图：实际生产效果
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以上。 7 q8 s$ p R# o4 ~
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5 Z4 v" p4 ^* T$ }( x z以上图片均收集自网络，侵删。 . j7 G, I$ f V5 y
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发表于 2020-5-9 15:27:30
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