机械手抓设计问题

v16606959990 · 发表于 2020-5-9 10:30:56

设计机械手爪后，怎么去计算强度够不够.

风》追逐 · 发表于 2020-5-9 10:55:36

用手摇一摇。

qq252011149 · 发表于 2020-5-9 10:58:41

机械手上夹取机构大部分靠气缸，你根据工件材料，夹取部位等信息，模拟一下看看有没有伤之类的就行。这只是经验谈法，因为我接触的都是有类似机器的，你要是新机构，产品，就要好好百度搜搜相关知识了。

awolfbee · 发表于 2020-5-9 11:19:07

经验，加上有限元分析。

譬如朝露 · 发表于 2020-5-9 12:40:36

你说的机械手爪的强度指的是什么，夹持力？

wn464574401 · 发表于 2020-5-9 13:49:02

这个问题问的...用手使劲掰掰看吧

上海狐飞 · 发表于 2020-5-9 19:56:54

做好试试

叶落満空山 · 发表于 2020-5-9 20:11:50

风》追逐发表于 2020-5-9 10:55! V+ `- ~4 ]5 |8 h$ q# Z( H+ F' a
用手摇一摇。

貌似玩笑，但是大部分都是这样干的

未来第一站 · 发表于 2020-5-9 21:11:33

远祥 · 发表于 2020-5-10 17:08:38

前期可以用结构CAE分析一番，确认其强度；后期只有在调机过程中不断改善优化。

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