能否以PLC做一套制造单元系统

展翅翱翔with · 发表于 2020-5-8 22:29:37

我想在PLC控制基础上，针对两到三台机床，还有储料台，一台AGV，做一套单元系统，利用PLC在结合PID算法指挥AGV到储料台区域，注意是储料台区域，不是正正好好的位置点，可以是个模糊的区域，然后在PLC控制下由机械手将储料台的工价夹取到AGV中，想做这样的系统不知道PLC能不能完成这一套自动控制动作？谢谢各位！！

晓昀 · 发表于 2020-5-8 22:33:59

用PLC实现控制没有问题，我们曾做过一个项目几百个控制点用西门子的PLC。

苏州装配工 · 发表于 2020-5-8 23:15:50

理解不了哪里有用到pid...agv固定点停几个位置，出料固定几个位置，机械手取料放料也是固定的这样不行？为啥不行，别挤牙膏吧。

集成机甲 · 发表于 2020-5-9 05:51:33

几十年前的自动设备使用的是时间继电器行程开关温度继电器接近开关等分立元件来实现自动生成，我刚上班时就是维修这些设备，可好玩了，plc之类的可以实现更精细的动作，理论上能想到的都可，就看怎么触发。

风》追逐 · 发表于 2020-5-9 10:33:55

加上视觉控制系统，直接给运动控制器发送指令，PLC辅助控制，能作很多事情

qq252011149 · 发表于 2020-5-9 10:41:33

PLC肯定没问题，主要就是上下料位置，你工艺上怎么考虑。

展翅翱翔with · 发表于 2020-5-9 12:29:16

风》追逐发表于 2020-5-9 10:33
: W6 g* u: v& t5 Z加上视觉控制系统，直接给运动控制器发送指令，PLC辅助控制，能作很多事情

视觉可不擅长

展翅翱翔with · 发表于 2020-5-9 12:33:15

苏州装配工发表于 2020-5-8 23:15( B6 {) a' s# F9 ~; _9 g
理解不了哪里有用到pid...agv固定点停几个位置，出料固定几个位置，机械手取料放料也是固定的这样不行 ...

PLC能否参与到AGV的调度策略中

偷吃的咕尼尼 · 发表于 2020-5-9 15:53:16

|展翅翱翔with发表于 05-09 12:33<br>LC能否参与到AGV的调度策略中<br>

agv的plc和控制台的plc通讯可以用无线通讯但是好的模块比较贵

未来第一站 · 发表于 2020-5-9 21:19:48

easy

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