伺服电机惯量匹配

3169137499 · 发表于 2020-5-7 16:22:44

我看网上很多人说伺服系统要惯量匹配，负载惯量比电机转子惯量<5，但如果以400w伺服电机直连滚珠丝杠为例，伺服电机输出轴14mm左右，我查了一下这么大内孔的梅花联轴器，光联轴器转动惯量就是8.5x10^(-4) kg.m^2 ;而400w伺服电机转子惯量中高惯量的才 1.1x10^(-4) kg.m^2；这样比值早就大于5了，这还没加上丝杠，重物的惯量。
那这样电机直连怎么也无法惯量匹配吧

sxlyy · 发表于 2020-5-8 14:51:34

sxlyy 发表于 2020-5-8 14:50
我只想说你的资料有问题

一模一样的资料，你自己看看

李邈 · 发表于 2020-5-8 14:28:56

3169137499 发表于 2020-5-8 11:17
难道参数表上面的惯性力矩不是转动惯量么？我查的都差不多这么大，相比伺服电机的转子惯量都大太多了

你这个表格有问题的，第一行的联轴器才8g，哪来那么大转动惯量？
算你直径是50mm，实心圆柱体，粗略计算一下：J=(mD2)/8

J=0.008kg*0.05m*0.05m/8

J=2.5*10-6kgm2

你这个数值和计算出来比大了200倍，大20倍我都认了，200的话肯定是有问题的。
可以看看找找你这个牌子联轴器新版的选型手册看看是否改正了。
我的两个图片是怡合达的截图下来的，其中一个是碳钢的材料，你可以参考一下。

祺哈哈哈 · 发表于 2020-5-7 16:35:17

加行星轮减速机

3169137499 · 发表于 2020-5-7 16:39:26

祺哈哈哈发表于 2020-5-7 16:35
加行星轮减速机

但我看大部分都是直连啊，没有加减速机

黑色七月未央 · 发表于 2020-5-7 16:42:47

算法有问题吧，再多查查

3169137499 · 发表于 2020-5-7 16:47:59

C:\Users\Lenovo\Desktop\图片1.png

3169137499 · 发表于 2020-5-7 16:49:20

有啥问题，不就是这么算的吗，我查了不同型号，相同规格的梅花联轴器，转动惯量就是这么大

babty · 发表于 2020-5-7 16:52:20

不明觉厉

eifuil · 发表于 2020-5-7 16:52:57

不同的公司对这个惯量比值要求不同，有要求不超过15的。

祺哈哈哈 · 发表于 2020-5-7 16:57:49

3169137499 发表于 2020-5-7 16:39
但我看大部分都是直连啊，没有加减速机

加减速机降低负载惯量，
不加降低不了，，
非标自动化，我没见几个算过的，，都是拍脑袋，看着差不多大小。

譬如朝露 · 发表于 2020-5-7 17:24:47

行业不一样，自动化行业一般是10倍，况且你以前不知道不一样照拿工资么？有什么打紧的？

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