两足机器人的话，行走时的平稳性如何保证

听叔叔讲故事丷 · 发表于 2020-4-17 15:57:25

是基于一种连杆的，契比雪夫机构的两足机器人，如何确保行走的时候能保持平稳性

Slainet · 发表于 2020-4-17 17:34:00

本人外行，感觉跟重心还有触地面积有关

听叔叔讲故事丷 · 发表于 2020-4-17 21:00:58

Slainet 发表于 2020-4-17 17:34
本人外行，感觉跟重心还有触地面积有关

主要是两条腿，一条腿抬起，另一条腿接触地面的话，感觉可能会走起来不平稳

远祥 · 发表于 2020-4-17 23:31:30

有论文分析，双足机器人保持平衡的机制在于它特有的驱动设计，包括电机和一个马达装置。这种不断奔跑的运动形式，使得机器人能够始终保持平衡且不会前后倾斜。

听叔叔讲故事丷 · 发表于 2020-4-19 15:22:22

远祥发表于 2020-4-17 23:31
有论文分析，双足机器人保持平衡的机制在于它特有的驱动设计，包括电机和一个马达装置。这种不断奔跑的运动 ...

能介绍一下是那片论文吗，因为现在在做毕业设计，急需这方面的知识

qwert3k · 发表于 2020-4-20 23:23:36

类似于独轮车悬摆的自平衡驱动吧

魍者归来 · 发表于 2020-4-20 23:28:19

独轮车理论是最简单的了

听叔叔讲故事丷 · 发表于 2020-4-23 21:00:04

qwert3k 发表于 2020-4-20 23:23
类似于独轮车悬摆的自平衡驱动吧

有相关的论文能推荐一下吗

		自动登录	找回密码
密码			注册会员