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楼主: 2020工业4.0

机器人上料后如何理料呢

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发表于 2020-4-6 14:01:17 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-4-4 15:12$ o0 |5 i- n: ?7 B: n0 c5 o1 H
产品的高度?如果高度很低,直接增加两根导向条,挤压强制导向形成一排,再者两侧增加输送皮带,使得产品旋 ...

2 w8 _9 A6 s+ W. j  A% Z关键lz没抓住重点。除了产品是圆形盒子,其他什么玩意都没交代清楚。( h4 w, u+ z: u6 K  r
$ d' [& @/ t8 S8 }
很简单的事情,被搞得很复杂。0 e% |: E+ R* O' ~, [! y

点评

哈哈……有点。高度,直径,是否适合站立放置,材质,重心,磕碰允许情况,速度,等等。  发表于 2020-4-6 18:03
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发表于 2020-4-7 12:57:38 | 显示全部楼层
左右两排的间距控制好,直接用导向和输送机就能跑成一排
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发表于 2020-4-8 10:08:40 | 显示全部楼层
用导流板吧,不过也要看一下你的产品的特性,质量,尺寸,再看具体的设计尺寸
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发表于 2020-4-8 14:02:13 | 显示全部楼层
我也支持用导流板,自动排成一排。
' M8 u6 v( O: p; M+ b7 P$ C( [
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发表于 2020-4-8 14:26:46 | 显示全部楼层
机器人本身就有程序
# j. |8 d2 t" ?2 Q
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发表于 2020-4-9 11:48:22 | 显示全部楼层
做过采用两个相反方向的输送机,另一个反方向的输送机的末端做导向板,让产品输送到正向输送机上,然后实现一排输送
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发表于 2020-4-9 11:50:45 | 显示全部楼层
或者直接有那种90度的输送机
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发表于 2020-4-9 16:36:25 | 显示全部楼层
Slainet 发表于 2020-4-5 11:28
; p4 {# @& O) x4 g- k$ W. H3 v8 R: x加导向,自己就变一排了

- I' f0 O; U0 ?! J8 v同感
6 [, e  s7 O2 k6 ^
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发表于 2020-4-9 16:44:39 | 显示全部楼层
确实是加导向成本最低,不知道你抓手什么结构,可以的话把8个零件的位置错开一点,这样不容易卡住。
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发表于 2020-4-10 10:30:44 | 显示全部楼层
导向啊 做好导向装置 变成一排
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