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机器人上料后如何理料呢

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发表于 2020-4-4 09:44:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,机器人自动上料,一次性抓取8个圆形盒子放在输送线上,然后需要把这8个盒子,理料成单排,怎么做到呢?8 X0 B& X6 Y/ [/ a6 ]* |
   可能会有一些方法,但是我感觉方法也许能想到,但估计都要尝试一下实验一下吧,没有谁就能保证他的方法就一定管用。除非你能给出让人确信的证据,论证你的方案是科学的,合理的,不然都要拿钱砸加工厂,加工零件,等待加工装配,调试实验。8 `" I; k) C- h  b! u$ W
    另外我觉得这种设计可能是技术人员办公室画出来,也有可能现场工人折几片钣金,加几根导条就尝试出来了,这个时候不光是方法,动手能力也尤为重要! 可能你们团队办公室搞十几种设计方案,加工回来,上机调试全部失败!' d) n8 l/ h0 l5 ~+ n- c
    大家针对这种案例,每种答案方法都需要验证有更好的解决技术吗?  难道一定要工人边调试反馈给技术人员再修改再测试吗? 就没有更好的解决技术方案?比如仿真,比如力学分析,比如模拟,比如运动机构分析模拟,再比如。。。。6 |4 m* y% l$ n3 X" H
   (补充   一次性放8个,不要想一次性放4个,那样会降低效率,机器人多做一个动作,产线节拍就慢下来了)
' `; t! l+ r9 J5 E, @' b+ a请大家想想如何在输送线上加机构 结构,不要想怎么给机器人加动作机构
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发表于 2020-4-4 10:02:38 | 显示全部楼层
分两次放,一次4个
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发表于 2020-4-4 10:12:42 | 显示全部楼层
8个产品抓取可以分A和B两排单独控制,同时抓取,然后先放A排,机器人向后偏移再放B排# k! U3 e3 w" }0 S7 E. _+ Z& Z

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发表于 2020-4-4 10:59:28 | 显示全部楼层
舍得投资就上自动理料Intralox
2 O9 N1 j; L9 t& V& A好像Festo也有类似万向控制平台) q  q* G7 y+ d8 Q: X
% \+ ^$ }+ E7 p6 e: Q* X

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点评

按这种方案会破产的 拿个推板推下就行  发表于 2020-4-8 15:06
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发表于 2020-4-4 15:12:52 | 显示全部楼层
产品的高度?如果高度很低,直接增加两根导向条,挤压强制导向形成一排,再者两侧增加输送皮带,使得产品旋转,更容易形成一排,非常简单的。. J2 |( [1 g7 ~9 S2 z" l3 o8 Y

, `  ]2 O' H: s) ?或者直接用气缸在一侧推下,外加侧面皮带旋转,基本上几秒钟就形成单排。
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发表于 2020-4-4 20:16:23 | 显示全部楼层
不用机器人,只用机械臂。。。
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发表于 2020-4-4 20:47:13 | 显示全部楼层
并排中间设置一个导料板。
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发表于 2020-4-4 21:54:55 | 显示全部楼层
往前走加导板
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发表于 2020-4-5 11:28:42 | 显示全部楼层
加导向,自己就变一排了
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发表于 2020-4-6 09:40:59 | 显示全部楼层
|ahway发表于 04-04 10:59舍得投资就上自动理料Intralox<br>2 m: h5 U# l/ U& R% d, S3 y
好像Festo也有类似万向控制平台<br>! J! m( n3 Y% R2 P0 g
<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>
这一套价值不菲吧,看电机很相似SEW品牌。。
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