|
如题,机器人自动上料,一次性抓取8个圆形盒子放在输送线上,然后需要把这8个盒子,理料成单排,怎么做到呢?8 X0 B& X6 Y/ [/ a6 ]* |
可能会有一些方法,但是我感觉方法也许能想到,但估计都要尝试一下实验一下吧,没有谁就能保证他的方法就一定管用。除非你能给出让人确信的证据,论证你的方案是科学的,合理的,不然都要拿钱砸加工厂,加工零件,等待加工装配,调试实验。8 `" I; k) C- h b! u$ W
另外我觉得这种设计可能是技术人员办公室画出来,也有可能现场工人折几片钣金,加几根导条就尝试出来了,这个时候不光是方法,动手能力也尤为重要! 可能你们团队办公室搞十几种设计方案,加工回来,上机调试全部失败!' d) n8 l/ h0 l5 ~+ n- c
大家针对这种案例,每种答案方法都需要验证有更好的解决技术吗? 难道一定要工人边调试反馈给技术人员再修改再测试吗? 就没有更好的解决技术方案?比如仿真,比如力学分析,比如模拟,比如运动机构分析模拟,再比如。。。。6 |4 m* y% l$ n3 X" H
(补充 一次性放8个,不要想一次性放4个,那样会降低效率,机器人多做一个动作,产线节拍就慢下来了)
' `; t! l+ r9 J5 E, @' b+ a请大家想想如何在输送线上加机构 结构,不要想怎么给机器人加动作机构 |
|