自动精密上料机，求教高手……

crab22 · 发表于 2020-3-27 16:57:45

本帖最后由 crab22 于 2020-3-27 18:51 编辑

QQ图片20200327165343.png

图示为一精密自动上料机，工件为细小精密塑胶件（公差为正负2丝左右，薄壁件，不允许碰伤和变形，最大尺寸10mm）。

上料机有3个位置，位置1为取料位，位置3为上料位和加工完工件排料位，位置2为加工时上料机的停留位置，其中位置1要求高。

现在有3个问题求教机械高手：

1. 这三个位置是用伺服马达丝杆控制还是用两个气缸串联？前者调整方便，后者成本低

2. 取料后上料要旋转90°，伺服马达是还是用旋转气缸更好？

3. 如何抓取薄壁细小塑胶件，既能保证其位置精度、又不变形？期待各位能各抒己见。

下图为上料机工作过程工艺说明。

自动上料机-工艺.dwg (48.53 KB, 下载次数: 0)

零分贝大卫 · 发表于 2020-3-27 17:23:33

用气缸把，节约成本。

还珠楼主 · 发表于 2020-3-27 17:52:22

问题1，伺服电机+丝杆
问题2，伺服电机
问题3，无痕小吸盘

Cavalier_Ricky · 发表于 2020-3-27 19:10:48

螃蟹先生，您这保密工作做得真够严实的，严实到啥也没看见。

晓昀 · 发表于 2020-3-27 23:26:19

还珠楼主发表于 2020-3-27 17:52
问题1，伺服电机+丝杆
问题2，伺服电机
问题3，无痕小吸盘

前两个刚好和你选择的相反。

倪琪 · 发表于 2020-3-27 23:26:37

就这几张简图实在不了解你要表达什么。实现方法很多种，贵有贵的做法便宜有便宜的做法。关键看你和用这东西的人的看法。

shixijiang · 发表于 2020-3-28 11:18:34

楼主的前提是“精密自动上料机”用气缸怎么保证呢！
感觉还是伺服靠谱

春至秋依旧 · 发表于 2020-3-28 14:34:30

Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-27 19:10
螃蟹先生，您这保密工作做得真够严实的，严实到啥也没看见。

哈哈，有道理

大萝卜 · 发表于 2020-3-28 14:39:21

精密要求，气缸的性能无法满足的

crab22 · 发表于 2020-3-28 19:50:52

shixijiang 发表于 2020-3-28 11:18
楼主的前提是“精密自动上料机”用气缸怎么保证呢！
感觉还是伺服靠谱

如果用气缸，位置精度靠定位块保证，旋转精度靠角接触轴承保证，气缸只负责动作。

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