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用托盘更换多把刀具

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发表于 2020-3-22 17:51:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问大家,多主轴同时换刀,用严桁架机器人+托盘整体换刀,这样做可行吗?
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发表于 2020-3-22 21:56:23 | 显示全部楼层
那要看桁架能否承受的住托盘和刀具、刀柄的重量,他们的重量越重,机械手越粗,所施展的空间越小,可行性越小

点评

做过桁架机械手换工件方案,只不过一个是刀,一个是工件  发表于 2020-3-23 20:05
重量很轻的,这个先不需要考虑。大侠做过多主轴整体换刀的吗  发表于 2020-3-22 22:33
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