渐开线齿廓的直角坐标参数方程

pacelife

& `# X* T: k; t8 A/ l
0 T# {0 J! V! ~1 S今天自己推导了一下渐开线齿廓的方程，因为之前没看书，反而导出了一个直角坐标参数方程，经对比和书上的极坐标方程算出的结果是一致的：
方程如下：


5 U& N" ^  e% h% G+ O3 [, ]. PR为基圆半径，θ为直线滚过的角度
9 G1 T8 Q, Y  T0 G/ C自己做了一个动图演示一下渐开线的生成过程：

pacelife

# `( t' [& i8 \: _
现在好像传不了动图了，不知怎么回事

shentu

说好的动图突然间动不了。。我都怀疑我电脑是不是偷懒了。

369841219

4 `+ t; C- x3 i  Q感谢分享！