渐开线齿廓的直角坐标参数方程

pacelife

今天自己推导了一下渐开线齿廓的方程，因为之前没看书，反而导出了一个直角坐标参数方程，经对比和书上的极坐标方程算出的结果是一致的：
$ S8 m+ |# H: B/ ^, a+ f4 _& B$ a方程如下：

6 C; |2 r# T, b
R为基圆半径，θ为直线滚过的角度
自己做了一个动图演示一下渐开线的生成过程：

5 e, ]9 x0 `( v% i) g. p

pacelife

; G0 `+ w3 ~: M6 s; `
现在好像传不了动图了，不知怎么回事

shentu

说好的动图突然间动不了。。我都怀疑我电脑是不是偷懒了。

369841219

: K3 ?5 g! }2 i, |5 W; l+ g/ i感谢分享！