AGV小车所用的基本部件是大致这些吗？

大侧斜螺旋桨

如题。公司的物流快要推行AGV了，虽然先购买，但是后面要自己制作。要求是磁条导航的（比较简单的），小车后背上有电动滚轴来移载货物。但是也是多台车运行。我在网上看了几天相关信息，总结了一下，是不是大致要这些东西呢？

AGV车体部分：

车架（用方形铝型材和铝板自己攒，因为承重的物体不重），舵轮（直接外购成品舵轮，轮子采用三轮车架构，舵轮在前面），磁导航传感器，RFID读取器，普通万向轮（AGV的另外两个轮子），障碍物传感器（车头那个半圆形的东西），触摸屏（HMI），PLC（含主机，模拟量模块-用来监控电池电压决策何时自动充电），喇叭（行驶时放音乐），各种指示灯，锂电池（24V），各种按钮（例如急停按钮），通讯模块（LORA通讯模块），充电口，电动滚轴部分（直流电机，滚轴，链条和齿轮，电动升降挡片），光电开关（用于与地面上的电滚轴滑道对象信号停车，进出货物）

上位机控制台部分：

PC电脑（内装组态王软件），通讯模块（LORA通讯模块）。

轨道部分：

磁条，磁条保护贴，RFID（用于小车实时定位，进货位前减速信号，出货位后加速信号）。

货位部分：

铝型材，电动滚轴部分（直流电机，滚轴，链条和齿轮，电动升降挡片），光电开关，继电器。

充电站部分：

变压器，小车停车导向槽，充电头，安全急停装置等。





大家看看我写的这些差不太多吧？

大白小白

有电子高手么？

大侧斜螺旋桨

大白小白 发表于 2020-3-14 23:04
有电子高手么？

说一下啊，本人现在对MCU单片机了解很有限，不太精通，所以车体控制器件选择PLC。

零分贝大卫

期待你的更新

韩寒11

有机会的话，把组装调试的过程也和大家分享一下

远祥

http://www.cmiw.cn/thread-971125-1-1.html

远祥

楼主可以参考我之前发过的帖子，上面有数模和清单。

大侧斜螺旋桨

远祥 发表于 2020-3-15 10:50
楼主可以参考我之前发过的帖子，上面有数模和清单。

太感谢了！

楼主能简单说说我写的这些大致思路对吗？

那一抹星空

了解了解

泥粑粑

了解了解