步进电机驱动滚珠丝杆引起机架共震产生噪音

felin · 发表于 2020-3-13 15:00:28

求助于社区各位大神：
小弟有一机构用步进电机+滚珠丝杆（C5级）驱动，机构本身放于地面时声音很小，但安装在机架上时噪音却相当大，机架本身强度也OK，。请问这是共震了吗，有什么方法可以解决。感谢大神们赐招。

还珠楼主 · 发表于 2020-3-13 15:37:44

丝杠的刚性不够？

零分贝大卫 · 发表于 2020-3-13 15:42:47

偏重？

大萝卜 · 发表于 2020-3-13 16:13:32

上图才能知道实际使用情况，才好分析

fangyunsheng · 发表于 2020-3-13 16:15:35

本帖最后由 fangyunsheng 于 2020-3-13 16:18 编辑

如果排除了机械刚性问题，试试以下方法：从一个帖子里学来的，原贴的网址找不到了。

以下转载：
回复1：hujiaozouqi 电机问题，这个问题在机械臂上也有体现。就是低速时候，阻力与驱动的不匹配，速度低了，临近‘动静之间’的时候，系统的阻力系数是变来变去的，不恒定，而低速时候，电机的力矩特性也不稳定，两者叠加，就难以处理，建议楼主调一下电机增益，松下和三菱的有自动调节增益。国产只能手动调节速度环和位置环，建议把增益调低就不会乱叫了。

回复2 lingdu 经常遇到，调增益参数就好了，不过也遇到客户不接受调整增益参数的，后来尝试把膜片联轴器换成梅花的就解决了

Cavalier_Ricky · 发表于 2020-3-13 21:21:03

放在地上时是啥样的？架上去后又是啥样的？你不说？你得先想到你知道的具体工况，别人是不知道的。

我在这里跟你说我老婆很烦人，你知道是怎么回事吗？

飞仙1224 · 发表于 2020-3-13 22:15:38

是否存在负载过大，电机和丝杆的导程要考虑是否和负载相匹配

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步进电机驱动滚珠丝杆引起机架共震产生噪音

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