机器人走行轴求助

jason_ZHAI

想请教论坛的各位前辈,想了解一下关于机器人地轨有什么要值得注意的地方呢?

或者有什么在项目中遇到的问题呢?想了解一下关于这方面的知识,集大家的力量.

谢谢各位指导

板砖少年

机器人行走轴也叫第七轴，一般为齿轮齿条配合，齿轮安装在机器人底座上，齿条沿着运行方向布置，第七轴按照常规的做就可以了。

麦哥123

最关键的是精度问题，直线精度，齿轮背隙

知行ggw2010

学习了

还珠楼主

伺服电机、齿轮齿条的选型计算（功率、惯量、扭矩），机加件的设计、加工（平面度、直线度、粗糙度等），各零配件装配（直线度、平面度、背隙等），调试。

擦肩而_IL2jJ

http://www.cmiw.cn/thread-978208-1-1.html   这是之前论坛里发出过的一部关于ABB的地轨的帖子，结合了自己实际安装中遇到的问题，如果没用过地轨，看了会很有启发的。

fangyunsheng

都没说到关键上。

要用机器人轨道，你首先要确定是不是要用第七轴，还是仅仅是外部轨道。

如果这个轨道作为六轴机器人的第7个轴（六轴机器人用6台伺服电机协调运动，实现机器人末端的动作轨迹，第七轴就是额外附加一个轴，让7台伺服电机同时运动，完成机器人末端的轨迹，第七轴主要是大大扩展了机器人的运动覆盖范围，缺点是会降低机器人的精度），轨道与机器人协同运动，那就复杂了，价格会很高。
如果轨道仅仅是给机器人移动位置，轨道运送机器人到一个固定位置以后，轨道不动，单单机器人运动，它们两个不需要协调运动，那就便宜多了。

首先确定了这点，再去考虑轨道精度、定位、负载的问题。

第七轴，除非你有足够的实力，要不然自己玩转比较困难，第七轴的电机一般得向机器人厂家购买。

外部轨道，没太大难度，南方做这个的多了去了，也比较成熟，价格也不高。

jason_ZHAI

擦肩而_IL2jJ 发表于 2020-3-4 08:56
http://www.cmiw.cn/thread-978208-1-1.html   这是之前论坛里发出过的一部关于ABB的地轨的帖子，结合了自 ...

看了,也是比较担心供应商会挖坑给我们踩,学习很多~谢谢

jason_ZHAI

fangyunsheng 发表于 2020-3-4 10:03
都没说到关键上。

要用机器人轨道，你首先要确定是不是要用第七轴，还是仅仅是外部轨道。

谢谢,前辈.
现在手头的项目恰好避免和机器人配合动作的场合,做一个简单上下料.机器人配套的地轨厂家也声称能做到0.1mm的精度.

还是有很多要学习的地方的.

远祥

前期技术协议要写得很清楚，明确所能达到的负载和精度；后期的安装调试也写清责任方，谁负责主要调试，谁负责配合工作。